参见：https://zhidao.baidu.com/question/1606465593857998667.html
linux系统对于热插拔事件的产生默认都是调用/sbin/hotplug，该程序通过加载驱动程序，创建设备节点，挂载分区等。如果系统中不是/sbin/hotplug来执行，而是mdev，那么用户应当在早期启动的时候将该执行档（包含绝对位置）设置进去，于是有了上面的echo /sbin/mdev> /proc/sys/kernel/hotplug。我们可以在脚本中注释掉该命令行，重新开机后cat /proc/sys/kernel/hotplug就会发现返回来的是/sbin/hotplug说明系统默认都是调用这个。这个的配置在内核编译的时候写好的，在内核目录下的.config可以看到有个配置叫做CONFIG_UEVENT_HELPER_PATH="/sbin/hotplug"，如果你编译的时候修改这个也是可以更改到的。
参见：https://blog.csdn.net/qq_21435127/article/details/80689577
mdev是busybox提供的一个工具，用在嵌入式系统中，相当于简化版的udev，作用是在系统启动和热插拔或动态加载驱动程序时，
自动创建设备节点。文件系统中的/dev目录下的设备节点都是由mdev创建的。在加载驱动过程中，根据驱动程序，在/dev下自动创建设备节点。
1、在/etc/init.d/rcS脚本里有“mdev -s”
解释：系统启动时，通过执行“mdev -s”扫描/sys/class和/sys/block，在目录中查找dev文件。例如：/sys/class/tty/tty0/dev，
它的内容为”4:0”，即主设备号是4，次设备号是0，dev的上一级目录为设备名，这里是tty0。/sys/class/下的每个文件夹都代表
着一个子系统。
2、在/etc/init.d/rcS脚本里有“echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug”
解释：把/sbin/mdev写到/proc/sys/kernel/hotplug文件里。当有热插拔事件产生时，内核会调用/proc/sys/kernel/hotplug文件里指定的应用程序来处理热插拔事件。
设置mdev有三种方法，总结如下：
1、编译内核的时候直接配置CONFIG_UEVENT_HELPER_PATH，并且在之后的启动中不去修改uevent_helper，那么
uevent_helper代表的程序就是CONFIG_UEVENT_HELPER_PATH指定的程序
2、不管CONFIG_UEVENT_HELPER_PATH配置与否或如何设置，通过echo /sbin/mdev > /sys/kernel/uevent_helper
修改uevent_helper的内容，这个指令将会调用内核函数uevent_helper_store。过程涉及sysfs虚拟文件系统的
内容，这里不讨论。改变之后，/proc/sys/kernel/hotplug里的内容也会立即发生改变
3、不管CONFIG_UEVENT_HELPER_PATH配置与否或如何设置，通过echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
修改uevent_helper的内容.它的修改也会导致/sys/kernel/uevent_helper里的内容立即改变
对于上述的2、3两种方法，都是通过用户层的接口直接uevent_helper，所以谁在后面谁起作用。