芯片正方向识别：有点的芯片，小点对应的是第一个脚，然后逆时针旋转到144脚；如果没有点，则正对丝印（上面的AT,ARM标识），左下脚是第一脚。
STM32芯片构成：
四条总线：
每个总线下有哪些外设：参考官方中文参考手册–>2.2:存储器组织结构
寄存器是什么：每一个寄存器就代表一个内存单元
一. 寄存器映射
就拿外设GPIOF来说，其基地址是：0x4002 1400，偏移地址：0x14,因此GPIOF地址为：0x4002 1414，若是向这个地址写入一数据，按原始C语言应该为：
寄存器映射操作为：
因此寄存器映射定义：将芯片内部具有某个特殊功能的内存单元取一个别名的过程
二.存储器映射
定义：给存储器分配地址的过程叫存储器映射，给这个地址再分配一个地址叫重映射
三.C语言对寄存器的封装
.
.
.
GPIOF基地址为 0x40021400
定义为：#define GPIOF_BASE (0x40021400)
各个寄存器定义如下：
typedef struct
{
u32 MODE;
u32 OTYPER;
u32 OSPEEDR;
u32 PUPDR ;
u32 IDR;
u32 ODR;
u32 BSRR;
u32 LCKR;
u16 AFRL;
u16 AFRH;
}GPIO _TypeDef
#define GPIOF (GPIO _TypeDef *)GPIOF_BASE;
这样处理之后，GPIOF就可以指向GPIOF所有寄存器指针，直接往里面输入数据，如：GPIOF->ODR=0xFFFF;
本文为参考野火视频学习总结