优缺点分析：
百度地图：方便快捷，实时使用，不需要下载软件，网页实现；但是不够精确，用高精度GPS算下的经纬度画出来的图与真实偏差大（看图，轨迹都不在路上...）。
谷歌地图：精度高，比较适合高精度GPS定位和论文画图，要下载谷歌地球与CSV转换器，
百度盘链接：https://pan.baidu.com/s/10Fa-0Hg4YWb8EYyqiuQX0g 提取码：e1s9
操作步骤：
百度地图：链接步骤https://blog.csdn.net/fallwind_of_july/article/details/100145473（某博主代码，写的很详细）
谷歌地图：安装云盘中的两个软件
1.把matlab轨迹数据输出到excel中（这里数据太多maltlab倒不出来，可以将GPS采样间隔增大，减少数据量）；
2.excel数据另存为csv文件；
3.打开makekml软件，将csv中的数据粘到“要转换的经纬度坐标串”框里，其他数据可以用别的方法；
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4.转换好之后另存为kml文件，直接在谷歌地球中打开就是轨迹,还可以换颜色什么的。