modbus协议是工业上常用的一种通信协议，特别是在要求一个主机系统与多个从机设备系统进行数据通信时，使用modbus协议特别方便。在之前的项目经历中，做了一个主控系统，带动两扇屏蔽门驱动系统的主从控制。关于对于modbus的使用做个简要总结 。在Modbus协议中理论上可以有0到255个功能码，实际上常用的也就那么几个。
0x01: 读线圈寄存器
线圈寄存器，实际上笔者认为叫位开关比较合适，主要用来存储“0”和“1”的两个开关状态。一个bit都对应一个信号的开关状态。所以一个byte就可以同时存储8路的信号。 线圈寄存器可读可写，可分为写单个线圈寄存器和写多个线圈寄存器。例如，0x05 ：写单个线圈寄存器 ； 0x0f：写多个线圈寄存器 。
0x02: 读离散输入寄存器
离散输入寄存器（0x02），离散输入寄存器相当于线圈寄存器的只读模式，他每个bit表示一个开关量，而他的开关量只能读取不能写入。
0x03: 读保持寄存器
保持寄存器，这个寄存器的单位不再是bit而是两个byte，可以存放具体的数据量的，并且是可读写的。写也分为单个写和多个写，所以功能码有对应的三个：0x03: 读保持寄存器 ， 0x06: 写单个保持寄存器，0x10: 写多个保持寄存器。
0x04: 读输入寄存器
输入寄存器，该寄存器只支持读而不能写。一个寄存器也是占据两个byte的空间。