开发板：OKMX6Q-C 操作系统：Android
产品详情： www.forlinx.com/68.htm
以下操作在飞凌嵌入式Cortex-A9 i.MX6Q开发板已经验证成功，其它平台请参考使用。
在使用Android源码中的APP源码做参考做Android应用时，安装不到开发板上，eclipse中调试信息如下：
Installation error: INSTALL_FAILED_SHARED_USER_INCOMPATIBLE
这是因为APP的源码中的AndroidManifest.xml文件中设置了system权限，如下：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
package="forlinx.example.app"
android:versionName="1.0"
android:versionCode="1"
android:sharedUserId="android.uid.system" /*设置了system权限*/
（自己开发的APP也可以依此手法设置system权限）
设置了system权限后编译出的APP需要进行系统的签名才能正常的安装运行。
签名方法有两种：
第一种：
1、修改Android.mk文件，加入LOCAL_CERTIFICATE := platform这一行
2、使用make命令来编译，生成的apk就可以在开发板中运行了
这种也是我们源码中的APP采用的方法
第二种：
这一种也完成了测试，测试使用的是CanTest的源码
1、使用eclipse编译出对应apk文件ForlinxActivity.apk，但是这个apk文件是不能用的。
2、使用SignApk.jar签名工具对该apk进行签名
首先在Android源码中拷贝出platform.pk8、platform.x509.pem 和Signapk三个文件，然后再把编译出的apk文件拷贝到同一级目录下。
打开Windows的cmd.exe，然后切换到apk所在的目录，输入以下命令：
signapk.jar platform.x509.pem platform.pk8 ForlinxActivity.apk new.apk
执行后new.apk即为签名后的文件，这个new.apk就可以安装到iMX6Q开发板上了。
如果没有OKMX6Q-C开发板，可以考虑申请一套，近期飞凌提供NXP、SAMSUNG、TI系列共计50套的开发板作为试用活动样机，申请者可向飞凌提交申请试用信息，由飞凌评选出样机试用者并签署协议发放样机。
试用产品与数量：
NXP系列：
Cortex-A7 OKMX6UL-C开发板 10套
Cortex-A9 OKMX6Q-C开发板 10套
Cortex-A9 OKMX6DL-S2开发板 10套
SamSung系列：
Cortex-A53 OK4418/6818-C开发板 10套
TI系列：
Cortex-A8 OK335xS/xD开发板 10套
试用申请时间：2017年10月18日-2017年11月8日
活动详情请登入飞凌嵌入式官网查询 www.forlinx.com/dongtai/200.htm