是否ubuntu上安装东西都有两种方式

一种直接比如apt-get /pip （也叫二进制安装？）确实是叫二进制安装，下面拍自《ROS机器人开发实践》

https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/107710249

另一种源码编译？

像这种没用提供二进制安装包的，就需要采用源码编译的方式进行安装。

是否就像飞控固件，你可以源码编译也可以直接烧录hex文件？

我看T265的SDK有这两种方式，ROS功能包也是有这两种方式

好像linux确实是有几种安装软件的方式，其中之一就是源码安装。华清应该之前讲过

而且源码编译确实好像要make ，那个你之前也看到cmake了吧，好像是T265里面的 ROS功能包他们好像都是用的catkin编译。这个是在T265的ROS功能包和那个VIO的ROS功能包的教程里都看到了，那个VIO的ROS功能包只给的源码编译这一种方式，T265的给了两种方式包括源码编译。小觅的我记得也是从Github上下源码下来编译安装的，是的，用的make。

不过单单T265 SDK的安装大家似乎用的是apt-get的方式，源码的安装方式也有但是别人不推荐，但是，好像在树莓派上只能源码编译。

真的弄明白了这个，你再看小觅的SDK或者ROS功能包安装教程，T265的SDK或者ROS功能包安装教程，那个PX4官方的VIO的ROS功能包的安装教程，都清楚了！！！！！！知道为什么会有几种方法，真的感觉通了一样，再叫我看一个设备的SDK在ubuntu上的安装教程，我的思路应该也是很清晰的！！！！！！！我不看就应该知道大体是什么样的了，再叫我看ZED的SDK或者ROS功能包的安装教程我也应该能够很快上手了，我现在感觉都可以直接买T265了，不用担心不会用，其他硬件摄像头我也应该可以有信心买来用，不会说教程看不懂SDK不会用什么的。可能ubuntu上的SDK的安装使用方法都逃不出这两种，可能OZO的SDK也是如此！！！！！一通百通，大不了源码编译嘛。

github的用法是不是就是把源码下下来然后编译安装。git clone 是不是以后不会说看到别人的github不会用了，你以前确实是的，看到Github那么一大堆文件，其实只用下下来进入文件夹后make一下就好了。

https://www.cnblogs.com/caodneg7/p/10053978.html