最近公司项目用到了xilinx的zynq7000 soc，开发方式有所不同，驱动的数据都是通过设备树来提供，以前没接触过，所以想系统的学习一下相关的内容，但是手头只有一块三星的s5pv210开发板，使用的u-boot和linux系统不支持设备树，只好自己移植，以此记录一下移植过程，加深理解与记忆，如果你也刚好有需要，欢迎参考与指正，我主要以u-boot本身为主，对于硬件相关的不会怎么涉及。
我使用的虚拟机是ubuntu1804，选的u-boot版本是最新的2020.04（u-boot下载链接），由于三星提供的交叉编译工具链版本太低了，编译不了这个版本的u-boot，所以还得重新下载一个交叉编译器（交叉编译工具链下载链接），这种下载方式可能很慢，你也可以直接在ubuntu中通过apt下载，使用国内的源，下载比较快，这样下载的直接就是最新版本，命令如下：
sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabi
注意工具链的名字，不要下载错了。
上面这些准备好后，就可以尝试编译u-boot了，在编译u-boot之前，需要先配置使用的哪块单板，但在u-boot源文件configs目录下找不到V210这块板子的默认配置文件，只好看看有没有与V210最接近的板子，根据s5pv210的手册可以得知，V210,C110与C111这三块芯片非常相似，用的手册都是一样的（见图1），通过搜索关键字发现s5p-goni这块板子里面有C110相关的内容，所以决定以这块板子为基础进行移植，我没有另外的添加新的单板，所以后面移植全部都是直接在s5p-goni相关的源文件中修改。
先执行如下命令生成配置文件.config：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- s5p_goni_defconfig我这里没有修改Makefile，所以需要手动指定交叉编译器和体系架构类型，正确执行结果如下（图2）：
然后执行如下命令编译u-boot：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-正确执行结果如下（图3）：
到这里，编译u-boot就完成了，后面就可以进行移植了。