Data augmentation数据增广

为了使模型对于各种输入对象大小和形状更加鲁棒，每个训练图像通过以下选项之一随机取样：

使用整个原始图像

采样一个区域，使采样区域和原始图片最小的交并比重叠为0.1,0.3,0.5,0.7或0.9

随机采样一个区域

每个采样区域的大小为原始图像大小的[0.1,1]，长宽比在1/2和2之间。如果真是标签框中心在采样区域内，则保留两者重叠部分作为新图片的真实标注框。在上述采样步骤之后，将每个采样区域大小调整为固定大小，并以0.5概率进行水平翻转。