【小白入门教程】Ubuntu16.04环境下面用Visual Studio Code编译调试C++项目

编译工具还是：cmake
调试工具是：VScode的自己的 launch.json 文件

首先就是借助camke生成可执行程序
有了可执行程序才能调试

具体操作看教程吧

安装VScode

官方下载：https://code.visualstudio.com/Download

运行如下命令安装deb安装包
sudo dpkg -i

官方使用：https://code.visualstudio.com/docs/cpp/cmake-linux
这里是VScode自己生成可执行程序的教程很复杂不喜欢舍弃

点击左侧栏的“Extensions”选项，安装扩展搜索“C++、C++Clang、Cmake、Cmake Tools”

由于VScode是以文件夹的形式管理工程的，因此我们首先新建一个文件夹
通过VScode打开此文件夹，新建源码文件 main.cpp 和编译文件CMakeLists.txt

在CMakeLists.txt中设置build类型为“debug”，相比release可能运行速度会慢一些，因为需要一些调试信息。

SET(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)

使用Cmake工具编译源文件生成可执行程序

首先我们把编译文件CMakeLists.txt复制到另外一个地方

我们的目录下面只有一个源码文件和一张图片，然后用VScode打开这个目录

然后打开源码文件，接着键盘输入 ctrl+shift+p 搜索窗口输入 cmake configure
屏幕右下角会弹出下图，点击 create
屏幕上方出现输入框，输入一个camke工程的名字 “cmake_vsc” 然后回车

出现下面这个窗口，选择生成可执行程序

回车之后自动打开这个文件 可以看到工程名字 是我们上面设置的，现在我们把之前的CMakeLists.txt拷贝过来，删掉main.cpp
操作之后如下图所示
然后键盘输入 ctrl+shift+p 搜索窗口输入 cmake 选择build如下图所示
可以看到编译好了

配置Visual Studio Code 的调试文件 launch.json

点击顶部菜单栏 Run->Start Debugging

选择 C++(GDB/LLDB)

弹出 launch.json 文件，作如下修改
修改 program 后的文件为你的工程生成的可执行文件的路径，修改后是这样的

"program": "${workspaceFolder}/build/bin/online_pcalib_demo",

修改 args 后面 [] 内为你程序运行需要的参数

"args": ["-i", "/media/wyb/myspace/Study/DATA/Indoor/1095_dir_2018_11_08_22_35_04/imageDir"],

打开源码文件，设置断点，然后点击上方的 Run 然后点击 StartDebugging 就可以调试了，如图所示

上面是cmake 和 Visual Studio Code 组合编译调试程序

下面是 g++ 和 Visual Studio Code 组合编译调试程序

配置 Visual Studio Code 的编译文件task.json

建立新的文件，只保留下面这两个文件

按照上面方法创建好 launch.json 文件，下面开始创建 task.json 文件

键盘输入 ctrl + shift + p 执行如下操作 Tasks: Run task
选择：No task to run found. configure tasks…
选择：Others

选择：Create tasks.json file from template

其实真正修改的也就只有command项和args项，
command就是调用的控制台命令（就是我们平常用控制台编译时输入的命令），
然后args就是命令行参数了，-g参数是必须的，否则到时候没有调试信息，vscode会无法设置断点。
设置"externalConsole"为true，则会自动开启终端显示程序输出的信息。
参考文档：https://blog.csdn.net/weixin_43374723/article/details/84064644