InitializeCriticalSectionAndSpinCount
当一个线程试图获取一个被锁定的临界区时，它会旋转:它进入一个循环，这个循环会迭代旋转计数次数，检查锁是否被释放。如果在循环结束之前锁没有被释放，线程将进入睡眠状态，等待锁被释放
事件对象就像一个开关：它只有两种状态—开和关。当一个事件处于”开”状态，我们称其为”有信号”否则称为”无信号”。
CreateEvent 打开一个事件对象
SetEvent/ResetEvent分别将EVENT置为这两种状态分别是发信号与不发信号。
WaitForSingleObject()等待，直到参数所指定的OBJECT成为发信号状态时才返回
ResetEvent(cmd->cmdEvent);
将指定的时间对象设置为不信号状态
EnterCriticalSection(&cmd->critical);
EnterCriticalSection(&cmd->critical);
线程同步，一个线程执行了EnterCriticalSection(&cmd->critical)，没执行LeaveCriticalSection(&cmd->critical);
另一个线程再执行到EnterCriticalSection(&cmd->critical)会处于等待状态。
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创建事件对象(CreateEvent)：
详解请点这里
事件对象就是一个开关，只有开 关 两种状态。
开： 有信号
关：无信号
HANDLE CreateEvent(
LPSECURITY_ATTRIBUTES lpEventAttributes, // SD
BOOL bManualReset, //reset type
BOOL bInitialState, //initial state
LPCTSTR lpName //object name
);
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参数：
lpEventAttributes 一般为NULL
bManualReset 创建的Event是自动复位还是人工复位.如果true,人工复位。
bInitialState 初始状态,true,有信号,false无信号
lpName 事件对象的名称。您在OpenEvent函数中可能使用。
操作事件对象的函数：
ResetEvent() //设置为无信号
OpenEvent() //获取事件的Handle
CloseHandle() //关闭
SetEvent()或PulseEvent() //设置，使其有信号。
WaitForSingleObject()或WaitForMultipleObjects()来等待其变为有信号.
返回值：
该函数创建一个Event同步对象,如果CreateEvent调用成功的话，会返回新生成的对象的句柄，否则返回NULL。
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WinUsb_ReadPipe和WinUsb_WritePipe函数功能理解
BOOL __stdcall WinUsb_ReadPipe(
_In_ WINUSB_INTERFACE_HANDLE InterfaceHandle,
_In_ UCHAR PipeID,
_Out_ PUCHAR Buffer,
_In_ ULONG BufferLength,
_Out_opt_ PULONG LengthTransferred,
_In_opt_ LPOVERLAPPED Overlapped
);
————————————————
参数：
InterfaceHandle 和那个端点的那个管道联接
PipeID 管道的地址，第7位表示端点数据方向：0表示OUT（主-从），1表示IN（从-主）
Buffer 接收读取的数据的缓冲区。
BufferLength 读取数据的最大个数，这个值必须小于或等于Buffer缓冲区中的字节个数。
LengthTransferred 一个无符号长整型指针，接收实际复制到Buffer缓冲区中的个数。
Overlapped，一般定为一个空指针，NULL。
返回值：
操作成功返回TRUE，失败返回FALSE。（GetLastError获取错误返回值）
注意事项：
如果设备返回数据（我理解是INpacket）大于最大的传输长度，WinUSB将分离这个数据成一较小段的，并且连续提交。如果这个传输数据的长度不是最大传输长度的整数倍，WINUSB就会把他增加到最大传输个数的倍数。
USB包的大小不考虑传输请求，如果设备响应了一个对现在的缓冲区来说较大的包，并且读请求符合管道上指针的类型，如果管道指针允许部分读取（ALLOW_PARTIAL_READS,），WINUSB将把剩下的数据放在下次传输的开头，
如果第六个参数为非空，第五个参数设置的值是无意义的。
如果PIPE为空，WinUsb_ReadPipe我们函数不返回直到PIPE中有数据，如果出现错误状况或者超时，函数就返回FALSE,（GetLastError获取错误返回值）.