基于泰岳链实现Tendermint POS的细节 (二)：换届

对于公有区块链来说，由于委员会成员会更迭，自然会有成员的退出和更新，本文介绍的是一种POS的实现，委员会之间的通信使用Tendermint，普通节点使用devp2p会存在两个p2p连接。

这是基于上一篇基于以太坊实现Tendermint POS的细节 (一)：选举写的，没看的可以了解下。

PBFT Server初始化

初始化本地配置

• 端口
• IP
• 私钥

agent为Tendermint和应用协议的桥梁。

func (s *Taiyuechain) startPbftServer() error {
	priv, err := crypto.ToECDSA(s.config.CommitteeKey)

	cfg := config.DefaultConfig()
	cfg.P2P.ListenAddress1 = "tcp://0.0.0.0:" + strconv.Itoa(s.config.Port)
	cfg.P2P.ListenAddress2 = "tcp://0.0.0.0:" + strconv.Itoa(s.config.StandbyPort)

	n1, err := tbft.NewNode(cfg, "1", priv, s.agent)
	s.pbftServer = n1
	return n1.Start()
}

PBFT的几种事件

委员会启动

需要传递给Server界数，委员会成员，本届开始高度。

		e.electionFeed.Send(types.ElectionEvent{
			Option:           types.CommitteeStart,
			CommitteeID:      e.committee.id,
			CommitteeMembers: members,
			BeginFastNumber:  e.committee.beginFastNumber,
		})

选举点

订阅区块上链的chainHead事件，获取当前上链高度。

	func (e *Election) subScribeEvent() {
		e.chainHeadSub = e.fastchain.SubscribeChainHeadEvent(e.chainHeadCh)
	}

当块高度等于选举点，计算本届结束高度，和下届委员会成员。

• 本届结束高度
  计算出本届结束高度，通知server。

  		e.electionFeed.Send(types.ElectionEvent{
  			Option:           types.CommitteeOver,
  			CommitteeID:      e.committee.id,
  			CommitteeMembers: e.committee.Members(),
  			BeginFastNumber:  e.committee.beginFastNumber,
  			EndFastNumber:    e.committee.endFastNumber,
  		})
  

• 下届选举
  需要计算下届委员会成员,下届开始高度

  		e.electionFeed.Send(types.ElectionEvent{
  			Option:           types.CommitteeSwitchover,
  			CommitteeID:      e.nextCommittee.id,
  			CommitteeMembers: e.nextCommittee.Members(),
  			BeginFastNumber:  e.nextCommittee.beginFastNumber,
  		})
  

换届点

当块高度等于换届点，本届委员会停止工作，启动下届委员会。

• 本届结束
  通知server退出，结束端口监听

  	e.electionFeed.Send(types.ElectionEvent{
  		Option:           types.CommitteeOver,
  		CommitteeID:      e.committee.id,
  		CommitteeMembers: e.committee.Members(),
  		BeginFastNumber:  e.committee.beginFastNumber,
  		EndFastNumber:    e.committee.endFastNumber,
  	})
  

• 下届开始工作
  设置下届委员会成员为本届成员，启动委员会。

  	e.committee = e.nextCommittee
  
  	e.electionFeed.Send(types.ElectionEvent{
  		Option:           types.CommitteeStart,
  		CommitteeID:      e.committee.id,
  		CommitteeMembers: e.committee.Members(),
  		BeginFastNumber:  e.committee.beginFastNumber,
  	})
  

  同步中的问题

  当一个新节点启动的时候，会向其他节点同步数据，这时候计算委员会会有一些问题。因为当有一批数据上链时，只有最后一个区块发出chainhead事件，这时候上面的流程会有跳过。

  func (e *Election) getCommitteeInfoByCommitteeId(committeeId *big.Int) *committee {
  	begin, end := types.GetEpochHeigth(committeeId)
  	committee := &committee{
  		id:              committeeId,
  		beginFastNumber: new(big.Int).Set(begin),
  		endFastNumber:   new(big.Int).Set(end),
  	}
  	caCertPubkeyList := e.getCACertList()
  	committee.members = e.assignmentCommitteeMember(caCertPubkeyList, committeeId)
  	return committee
  }
  

  计算最新高度的委员会成员，并赋值给当前届，这样区块中签名的验证就可以通过了。