找了很多资料，发现很多链接都失效了，如下这个是经过验证有效的，留个存档。
参考：Linux环境下使用WIFI模块：使用IW工具配置和连接WIFI
一、实验版本
IW工具版本：iw-5.0.1
IW依赖库：libnl-3.2.25
安装包下载地址
iw ：https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/network/iw/
libnl ：http://www.infradead.org/~tgr/libnl/
进行交叉编译，配置好工具
二、启动开发板接上WIFI模块。
iw list // 列出WIFI网卡的性能
ifconfig wlan0 up //启用wifi模块
iw dev wlan0 scan // 扫描可连接WIFI AP
iw wlan0 connect dswei // 连接到不加密的WIFI，WIFI名字为dswei
iw wlan0 connect dswei keys d:0:baiwenwang123 // 连接到WEP加密的WIFI，WIFI名为dswei，d: default, 0: 第0个密码
连接成功以后可以在手机上看到有设备连接