通常而言，激光雷达和相机固定安装于无人车上，其相对关系一定，获得准确的齐次变换矩阵或者 (x,y,z,roll,pitch,yaw)(x,y,z,roll,pitch,yaw)(x,y,
自动驾驶系统进阶与项目实战（一）激光雷达-相机外参自动化标定算法及项目实战
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