1.1客观测验
1
【单选题】关于“控制”说法错误的是：
A、使被控量按照一定的规律变化
B、使对象或过程按照人们的要求运动
C、不能含有自动控制装置
D、需要对过程或对象进行干预
正确答案： C
2
【单选题】下列不属于自动化装置的是：
A、调节阀门
B、被控对象或过程
C、PLC控制器
D、检测变送仪表
正确答案： B
3
【单选题】控制的精髓是：
A、反馈
B、无人为参与
C、动态调节
D、前馈
正确答案： A
4
【多选题】下列属于自动控制系统的是：
A、由加热炉、热电偶、电桥、放大器、加热管实现炉温控制
B、马桶水箱内液位控制
C、飞机自动驾驶系统
D、技术员通过操作台控制机床生产速度
正确答案： ABC
5
【判断题】指南车不属于自动控制系统
正确答案：×
1.2客观测验
1
【单选题】关于开环控制说法错误的是：
A、能够使被控量按照一定的规律变化
B、适合于控制精度要求高的场合
C、信号传递是单方向的
D、输出量不参与控制作用
正确答案： B
2
【多选题】关于闭环控制说法正确的是：
A、能够使被控量按照一定的规律变化
B、适合于控制精度要求高的场合
C、信号传递是单方向的
D、输出量不参与控制作用
正确答案： AB
3
【多选题】下列关于反馈控制系统，说法正确的是：
A、由被控对象和控制装置组成
B、控制器属于控制装置
C、反馈控制系统一定存在局部反馈校正
D、检测元件用于检测被控量
正确答案： ABD
4
【判断题】
负反馈调节器的控制作用能够减小偏差，正反馈则恰恰相反
正确答案：√
5
【判断题】
控制器设计需要确保负反馈作用
正确答案：√
1.3客观测试
1
【多选题】关于开环、闭环控制说法错误的是：
A、开环控制抗干扰能力强
B、闭环控制中控制作用于输出无关
C、闭环控制抗干扰能力强
D、开环控制中控制作用于输出无关
正确答案： AB
2
【多选题】下列属于随动控制系统的是：
A、电网发电功率控制系统
B、雕刻机床控制系统
C、火炮攻击角度控制系统
D、恒定炉温控制系统
正确答案： AC
3
【多选题】按照系统的输入信号形式，系统可分为
A、采样控制系统
B、随动控制系统
C、恒值控制系统
D、程序控制系统
正确答案： BCD
4
【多选题】下列说法错误的是
A、只要系统中有离散信号就是离散系统
B、只要系统中有连续信号就是连续系统
C、只要系统中存在非线性部件就是非线性系统
D、只要系统中存在线性部件就是线性系统
正确答案： BD
5
【判断题】
集中参数系统由常微分方程描述，分布参数系统由偏微分方程描述
正确答案：√
6
【判断题】
随动系统又称为跟踪系统。在随动系统中，扰动的影响是次要的，系统分析、设计的重点是研究被控量跟随输入量的快速性和准确性
正确答案：√
7
【判断题】
恒值控制系统设计的重点是研究各种扰动对被控对象的影响以及抗扰动的措施。
正确答案：√
8
【判断题】
程序控制系统和随动系统的输入量都是时间的函数，不同之处在于前者是未知的函数，后者则是已知的函数。
正确答案：×
第一章填空题
1
【填空题】
使工作机械、或生产过程（被控对象）的某一个物理量（被控量）按预定的规律（给定量）运行，称为____；在无人直接参与的情况下，利用控制装置，使工作机械、或生产过程（被控对象）的某一个物理量（被控量）按预定的规律（给定量）运行，称为____。
正确答案：
第一空： 控制
第二空： 自动控制
2
【填空题】
____是控制的精髓，瓦特将其应用于蒸汽机的____中。
正确答案：
第一空： 反馈
第二空： 飞球调速器
3
【填空题】
输出对控制作用没有影响的控制方式称为____，其结构简单，缺点是____； 输出对控制作用有影响的控制方式称为____，结构相对复杂，优点是________。
正确答案：
第一空： 开环控制
第二空： 抗干扰能力差
第三空： 闭环控制
第四空： 抗干扰能力强
4
【填空题】
负反馈调节器的控制作用能够____偏差，正反馈调节器的作用下偏差会____。
正确答案：
第一空： 减小
第二空： 增大
5
【填空题】
自动控制系统由____和控制装置组成；人为增加的控制装置主要包括____、、。
正确答案：
第一空： 被控对象
第二空： 控制器
第三空： 执行器
第四空： 检测变送器
6
【填空题】
按系统输入信号的特征，控制系统可分为____控制系统、____控制系统和____控制系统。
正确答案：
第一空： 恒值
第二空： 随动
第三空： 程序
7
【填空题】
机器人绘制图样，属于____控制系统，火炮根据敌机位置调整攻击角度属于____控制系统；热水器控制水温为42度属于____控制系统。
正确答案：
第一空： 程序
第二空： 随动
第三空： 恒值
8
【填空题】
按照信号形式，控制系统可分为____控制系统和____控制系统；按照系统元件特性是否满足线性叠加定理，控制系统可分为____控制系统和____控制系统；按照系统的结构参数是否随着时间变化，控制系统可分为____控制系统和____控制系统；按照系统的结构参数是否已知，控制系统可分为____控制系统和____控制系统；按照系统参数的空间分布，控制系统可分为____控制系统和____控制系统；
正确答案：
第一空： 连续
第二空： 离散
第三空： 线性
第四空： 非线性
第五空： 定常
第六空： 时变
第七空： 确定
第八空： 不确定
第九空： 集中参数
第十空： 分布参数
9
【填空题】
经典控制理论，系统性能分析主要包括____、____、____三方面内容。
正确答案：
第一空： 稳定性
第二空： 精确性
第三空： 快速性
10
【填空题】
系统被控量是输出信号，对于被控对象而言输入信号有____、，对于闭环控制系统而言输入信号有、____。
正确答案：
第一空： 控制量
第二空： 扰动
第三空： 设定值
第四空： 扰动
11
【填空题】
前馈控制结构简单，对____扰动有补偿作用，补偿及时，但无法保证控制____。
正确答案：
第一空： 特定
第二空： 精度
12
【填空题】
反馈控制结构相对复杂，对____扰动有补偿作用，补偿存在滞后，反馈____确保控制精度
正确答案：
第一空： 造成输出变化的所有
第二空： 能够
第一空： 造成输出变化的所有
第二空： 能够