arduino学习笔记(一)
原来其实也做过一段时间的arduino，但是一直没有系统性的学习，这里专门从头系统性学习一下arduino，希望以后能够有所帮助。
文章目录
基础知识
程序结构
执行顺序:setup()->loop()
其他函数在这两个必要函数中被调用
void setup(){}
代码只有在启动时会调用一次setuo()函数。使用它来初始化变量，引脚模式，启用库等操作,setup函数只能在arduino板子的每次上电或复位后，才会运行一次
Void setup( ) {
}
void Loop(){}
在创建了用于初始化并设置初始值的setup()函数后，loop()函数会允许程序连续的更改和响应，可以用它来主动控制arduino板，当loop函数运行完后，会自动复位重复运行loop()函数
Void loop( ) {
}
数据类型
| 数据类型 | 字节大小 | 用途 |
|---|---|---|
| void | 0 | 仅用于函数声明，表示该函数不返回任何信息 |
| boolean | 1 | 只保存true或false,用来确定是否正确 |
| char | 1 | 存储一个字符值，字符存储形式为ASCII |
| unsigned char | 1 | 无符号存储字符，范围为0-255 |
| float | 4 | 浮点数，存储带小数的数字 |
| int | 2(因板而异) | 整数，主要存储类型。范围:(-2^15-1 ~ 2 ^15)-1 |
| Unsigned int | 2(因板而异) | 无符号整数,0-2^32-1 |
| double | 4 | 双精度浮点数，一般板子上与float相同，在arduino due上有8字节精度 |
| byte | 1 | 存储一个8位无符号数，0-255 |
| Word | 2/4 | 15位无符号 |
| Long | 4 | int的扩展类型，-2^32-1 ~2 ^32-1 |
| unsigned long | 4 | 无符号数，2 ^64-1 |
变量
变量定义与C语言的特性
局部变量
只作用于该代码块或函数中，不能在其之外运行
Void setup () {
}
Void loop () {
int x , y ;
int z ;
}
全局变量
定义在所有函数之外，通常位于函数顶部，与程序生命周期长度相同，可以被任何函数访问
int T
float A=0
Void setup () {
}
Void loop () {
}
形式参数
在函数参数的定义中，不具有实际意义
int a(int c){
}
运算符
布尔运算符
假设变量A为10，变量B为20
| 运算符名称 | 运算符简写 | 例子 |
|---|---|---|
| and（与） | && | (A && B)为真 |
| or（或） | || | (A || B)为真 |
| not（非） | ! | !(A && B)为假 |
位运算符
假设变量A为60，变量B为13
| 运算符名称 | 运算符简写 | 描述 | 例子 |
|---|---|---|---|
| and（与） | & | 如果同时存在于两个操作数中，二进制AND运算符复制一位到结果中。 | (A & B)将得出12，即0000 1100 |
| or（或） | | | 如果存在于任一操作数中，二进制OR运算符复制一位到结果中。 (A | B)将得出61，即0011 1101 |
| xor（异或） | ^ | 如果存在于其中一个操作数中但不同时存在于两个操作数中，二进制XOR运算符复制一位到结果中。 | (A ^ B)将得出49，即0011 0001 |
| not（非） | ~ | 二进制NOT运算符是一元运算符，具有"翻转"位效果。 | (〜A)将得出-60，即1100 0011 |
| shift left（左移） | << | 二进制左移运算符。左操作数的值向左移动右操作数指定的位数。 | A<< 2将得出240，即1111 0000 |
| shift right（右移） | >> | 二进制右移运算符。左操作数的值向右移动右操作数指定的位数。 | A>> 2将得出15，即0000 1111 |
控制语句
if…else
判断语句
if()
{
}
else if()
{
}
else
{
}
switch case
\\变量A只能是整数
switch (A)
{
case 0:{};break;
case 1:{};break;
case 2:{};break;
default:{}
}
循环
while
while(i<n) {
....
}
do…while
do {
...
}
while (i<n);
for
for(int i=0;i <= 9;i++) {
...
}
字符串
字符串数组
可以用char数组存储字符串
与C相同，字符串是一个特殊的数组，字符串末尾有个额外的元素，值永为0,空终止字符串
char str[6]="hello";
char my_str[] = "Hello";
字符串操作
字符串串联
strcat()函数：将一个字符串加到另一个字符串末尾
strcat(str,",john")
字符串长度
strlen():用于获取字符串的长度，不包括空终止符
strlen(str);
数组长度
sizeof:长度包括空终止符
sizeof(str);
复制字符串
strcpy:将字符串str复制到另一个字符串数组
strcpy(out_str, str);
字符串对象
String
String my_str = "This is my string." ;
转换大小写
对象包含的字符串数据（或文本）转换为大写字符
my_str.toUpperCase();
覆盖
仅适用于String对象
my_str = "My new string." ;
替换
replace() 函数用于将传递给它的第二个字符串替换传递给它的第一个字符串
my_str.replace("string", "Arduino sketch");
字符串长度`
length()获取字符串的长度,可以直接获取，你需要中间量
Serial.println(my_str.length());