0 前言
前些时间实在忙于实验室写论文和做实验，许久没有更新。近期经常有一些同学问到，有没有永磁同步电机系列的实验教程？？？
考虑到做电机控制基本都需要用到DSP编程，对DSP不了解的同学直接上手电机控制会很困难。于是，决定在此之前应该做个DSP28335系列基础教程。
新系列DSP28335基础教程分为以下几期来讲：
（一）GPIO输出（流水灯实验）
（二）GPIO输入（矩阵按键扫描）
（三）系统定时器CPUTimer（定时中断）
（四）SCI串口通信实验（上位机收发显示）
（五）外部中断控制（按键触发）
（六）SPI通信实验（LCD12864显示控制）
（七）I2C通信实验（OLED显示控制）
（八）DMA与ADC转换（外部电压采集）
（九）EPWM实验（呼吸灯控制）
（十）ECAP实验（超声波测距）
（十一）EQEP实验（直流电机转速检测）
（十二）ECAN实验（上位机收发显示控制）
内容还是相当多，搞懂这些基本外设，之后在做电机控制与之前理论仿真算法结合一起，基本是无压力了。
为了做这些教程，自己已经设计了一款dsp28335核心板，在之后都会基于此核心板和相关外设，并结合底层硬件原理讲解DSP代码。（核心板先目睹为快，需要的可自行上“某宝”搜索）
目录
1. 硬件及控制原理
2. DSP代码介绍
3. 实验结果
4. 结论
1 硬件及控制原理
如图所示，在核心板中，LED是共阳极的，阴极分别接到GPIO0~GPIO4。当对应的IO口输出低电平时，LED亮灯，高电平时，LED灭灯。要使LED以流水灯的形式工作，则应依次控制IO口电平反转两次（两次反转之间加延迟）。
2 DSP代码介绍
看代码前，先看看工作流程图。由于28335寄存器太多了，大家可以参考数据手册的寄存器说明，代码部分也有注释（注意：查看代码时双击点进去看，否则会内容不全）。
/**
* ********************************************************************************************
* @file main.c
* @file SK Electronics
* @version V1.0
* @date 2020-xx-xx
* @brief LED流水灯测试
* *******************************************************************************************
* @attention
* 实验平台：SK-F28335Mini 核心板
* CSDN博客：https://blog.csdn.net/weixin_46556696
* 淘宝：https://shop409670932.taobao.com
*/
#include "DSP28x_Project.h"
#include "bsp_led.h"
#define FLASH_RUN 1
#define SRAM_RUN 2
#define RUN_TYPE FLASH_RUN
#if RUN_TYPE==FLASH_RUN
extern Uint16 RamfuncsLoadStart;
extern Uint16 RamfuncsLoadEnd;
extern Uint16 RamfuncsRunStart;
#endif
void delay_1ms(Uint16 t);
/**
* @brief 主函数
* @parameter 无
* @return_value 无
*/
void main(void)
{
/*第一步：初始化系统控制:*/
InitSysCtrl();
/*第二步：初始化GPIO口*/
InitGpio();
/* 第三步：清除所有中断 和初始化 PIE 向量表:*/
DINT;// 禁用CPU中断
InitPieCtrl();// 初始化 PIE 控制寄存器到默认状态，默认状态是全部 PIE 中断被禁用和标志位被清除
IER = 0x0000;// 禁用 CPU 中断和清除所有 CPU 中断标志位:
IFR = 0x0000;
InitPieVectTable();// 初始化 PIE 中断向量表
// 中断重映射，注册中断程序入口（用户按需求添加）
//
/*程序烧录入28335（可选的）*/
#if RUN_TYPE==FLASH_RUN
MemCopy(&RamfuncsLoadStart,&RamfuncsLoadEnd,&RamfuncsRunStart);
InitFlash();
#endif
/* 第四步： 初始化片上外设*/
// InitPeripherals(); //初始化所有外设（本例程不需要）
/* 第五步：添加用户功能具体代码*/
LED_GPIO_Config();//LED端口初始化
/*第六步：进入主循环*/
for(;;)
{
LED0(1);
delay_1ms(1000);
LED0(0);
LED1(1);
delay_1ms(1000);
LED1(0);
LED2(1);
delay_1ms(1000);
LED2(0);
LED3(1);
delay_1ms(1000);
LED3(0);
LED4(1);
delay_1ms(1000);
LED4(0);
}
}
/**
* @brief 1ms延迟函数
* @parameter t
* @return_value 无
*/
void delay_1ms(Uint16 t)
{
while(t--)
{
DELAY_US(1000);
}
}
/**
* ********************************************************************************************
* @file bsp.led.c
* @file SK Electronics
* @version V1.0
* @date 2020-xx-xx
* @brief LED应用函数接口
* *******************************************************************************************
* @attention
* 实验平台：SK-F28335Mini 核心板
* CSDN博客：https://blog.csdn.net/weixin_46556696
* 淘宝：https://shop409670932.taobao.com
*/
#include "bsp_led.h"
void LED_GPIO_Config(void)
{
EALLOW;
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0=0;//普通IO模式
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO0=0;//使能内部上拉
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0=1;//配置成输出
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1=0;//普通IO模式
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO1=0;//使能内部上拉
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO1=1;//配置成输出
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO2=0;//普通IO模式
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO2=0;//使能内部上拉
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO2=1;//配置成输出
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO3=0;//普通IO模式
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO3=0;//使能内部上拉
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO3=1;//配置成输出
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO4=0;//普通IO模式
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO4=0;//使能内部上拉
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO4=1;//配置成输出
GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO0=1;
GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO1=1;
GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO2=1;
GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO3=1;
GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO4=1;
EDIS;
}
/**
* ********************************************************************************************
* @file bsp_led.h
* @file SK Electronics
* @version V1.0
* @date 2020-xx-xx
* @brief LED应用函数接口头文件
* *******************************************************************************************
* @attention
* 实验平台：SK-F28335Mini 核心板
* CSDN博客：https://blog.csdn.net/weixin_46556696
* 淘宝：https://shop409670932.taobao.com
*/
#ifndef _BSP_LED_H_
#define _BSP_LED_H_
#include "DSP28x_Project.h"
/* 宏带参，可以像内联函数一样使用,低电平亮灯*/
#define LED0(a) if (a) \
GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO0=1;\
else \
GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO0=1
#define LED1(a) if (a) \
GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO1=1;\
else \
GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO1=1
#define LED2(a) if (a) \
GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO2=1;\
else \
GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO2=1
#define LED3(a) if (a) \
GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO3=1;\
else \
GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO3=1
#define LED4(a) if (a) \
GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO4=1;\
else \
GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO4=1
/*定义IO口的宏*/
#define LED0_TOGGLE GpioDataRegs. GPATOGGLE.bit.GPIO0=1
#define LED0_OFF GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO0=1
#define LED0_ON GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO0=1
#define LED1_TOGGLE GpioDataRegs. GPATOGGLE.bit.GPIO1=1
#define LED1_OFF GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO1=1
#define LED1_ON GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO1=1
#define LED2_TOGGLE GpioDataRegs. GPATOGGLE.bit.GPIO2=1
#define LED2_OFF GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO2=1
#define LED2_ON GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO2=1
#define LED3_TOGGLE GpioDataRegs. GPATOGGLE.bit.GPIO3=1
#define LED3_OFF GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO3=1
#define LED3_ON GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO3=1
#define LED4_TOGGLE GpioDataRegs. GPATOGGLE.bit.GPIO4=1
#define LED4_OFF GpioDataRegs. GPASET.bit.GPIO4=1
#define LED4_ON GpioDataRegs. GPACLEAR.bit.GPIO4=1
void LED_GPIO_Config(void);
#endif /*_BSP_LED_H_ */
3 实验结果
实验设备：核心板
使用XDS100V3仿真器接到JTAG接口，并在工程中配置选择好对应的仿真器。
点击烧录按键后，可以看到LED0~4流水灯现象。
4 结论
本期重点就是掌握GPIO口输出寄存器的配置，这是非常重要又基础的功能，在今后的基础教程中都会用到。
大家可以参考代码尝试一下，看能否编出花样流水灯哈~ 有疑问的欢迎留言！！