为什么自定义的类不能进行输入输出操作

在C++Primer2.6节中，书中介绍了当前的类只有数据成员，并没有定义输入输出的操作，所以该类的对象并不能进行输入输出操作。

而该类对象的数据成员则可以进行输入输出操作，是因为这些数据成员是被double，unsigned，string类型定义的，而以上这些类型都定义了输入输出操作了吗，那这是怎么定义的呢？

iostream库内有四个输入输出对象，>>和<<的意思是只有输入输出对象才能使用这两个符号吗，那输入输出对象要怎么定义呢？