非抢占式调度方式用于非周期实时任务
例：有四个非周期实时任务先后到达，其调度方式如下图所示：
抢占式调度方式用于周期实时任务
例：一个实时系统中，有如下两个周期性任务:
任务A的周期时间是20ms，每个周期的处理时间为10ms；
任务B的周期时间为50ms，每个周期的处理时间为25ms。
其调度方式如下图所示：
操作系统第三章 处理机调度与死锁知识点总结（2）
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