一、说明

本文接上篇，实现功能：

接收摄像头的rtp流
推送rtp流到rtmp服务器
使用vlc播放rtmp视频

二、准备工作

1. 按前篇完成GB28181 invite解析

2. 安装vls播放器、准备ffmpeg工具

3. 准备ZLMediaKit

https://github.com/xiongziliang/ZLMediaKit/wiki/ZLMediaKit%E6%8E%A8%E6%B5%81%E6%B5%8B%E8%AF%95

三、实现

1. 看看摄像头是否有流推出来

经过前几篇的功能，现在已经有媒体流推送到服务器端口，如果使用ffmpeg和 nginx-rtmp，可以测试有没有流：(这里实际可以跳过，只是验证有流但不能正确播放）
现在创建一个sdp文件，放媒体信息：

v=0
o=34020000001320000001 0 0 IN IP4 媒体服务器ip
s=Play
c=IN IP4 媒体服务器ip
t=0 0
m=video 10000 RTP/AVP 96 97 98
a=sendrecv
a=rtpmap:96 PS/90000
a=rtpmap:98 H264/90000
a=rtpmap:97 MPEG4/90000
y=0000000003

媒体信息在摄像头回复的invite信息里可以看到。
执行命令：

ffmpeg -protocol_whitelist "file,rtp,udp,tls" -i test1.sdp -vcodec copy -acodec copy -f flv rtmp://nginx 地址:9092/hls/t_1_1

使用vlc打开rtmp地址：

rtmp://nginx地址:9092/hls/t_1_1

正常情况就有视频出现了。但显示的画面很可能是不正常的，
在这里插入图片描述

这是由于GB28181的封包格式是RTP承载PS流。下面使用ZL搭一个媒体服务器。

2.安装ZL作媒体服务器

ZLMediaKit 是一个基于C++11的高性能运营级流媒体服务框架，目前在快速迭代更新中。其项目特点：

基于C++11开发，避免使用裸指针，代码稳定可靠，性能优越。
支持多种协议(RTSP/RTMP/HLS/HTTP-FLV/Websocket-FLV/GB28181/MP4),支持协议互转。
使用多路复用/多线程/异步网络IO模式开发，并发性能优越，支持海量客户端连接。
代码经过长期大量的稳定性、性能测试，已经在线上商用验证已久。支持linux、macos、ios、android、windows全平台。
支持画面秒开、极低延时(500毫秒内，最低可达100毫秒)。提供完善的标准C API,可以作SDK用，或供其他语言调用。
提供完整的MediaServer服务器，可以免开发直接部署为商用服务器。提供完善的restful api以及web
hook，支持丰富的业务逻辑。打通了视频监控协议栈与直播协议栈，对RTSP/RTMP支持都很完善。
全面支持H265/H264/AAC/G711。

可以从：
https://github.com/xiongziliang/ZLMediaKit/releases
下载可执行文件，这里在CentOS系统使用docker:

# 创建docker
docker run -id -p 10000:10000/udp -p 1935:1935 -p 8080:80 -p 554:554 -p 332:332 -p 9000:9000 gemfield/zlmediakit:20.04-runtime-ubuntu18.04

其它docker命令：

# 进入容器
docker exec -it containerid /bin/bash
# 启动容器
docker start containerid

ZLMediaKit默认使用10000端口收GB28181流。

ZLMediaKit收到流后，会打印：
在这里插入图片描述

日志中相关字符串分别代表：

2020-04-10 12:51:52.331 I | regist rtsp __defaultVhost__ rtp 206442D7
                                    ^           ^         ^      ^
                                  schema      vhost      app stream_id

如果控制台提示：

 onDecode unsupported codec type:STREAM_AUDIO_G711

就把摄像头的音频编码格式调整一下。

使用vlc就可以打开视频了：206442D7

rtsp://ip/rtp/206442D7
rtmp://ip/rtp/206442D7

接下来对整个项目进行整合。

GB28181学习笔记7 媒体流转推rtmp