一、项目工作空间组成
由四部分组成：
- src ：存放所有的源码
- build ： 存放编译过程中的中间文件
- devel ：存放编译好的可执行文件
- install ： 类似devel
二、创建工作空间
第一步：创建工作空间
mkdir -p ~/catkin_ws
注意：工作空间名称可以任取
三、创建src文件夹
在工作空间内运行：
mkdir -p src
注意：组成的四个文件夹只有src需要手动创建，其余三个都是编译自动生成。
四、初始化工作空间
目的：将这个文件夹属性上变为ros的工作空间
在src下：
catkin_init_workspace
五、编译工作空间
在工作空间的根目录下：
catkin_make
六、设置环境变量
目的：使系统能找到你编译完成的可执行文件,因此需要执行devel下的bash文件来设置环境变量
source devel/setup.bash