Software database is broken
u
It is impossible to install or remove any software. Please use the package manager “Synaptic” or run “sudo apt-get install -f” in a terminal to fix this issue at first.
解决方法：
sudo apt-get install -f
进入终端,输入指令:
sudo gedit /etc/apt/sources.list
清华大学系统镜像介绍
https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/
vim使用方法介绍
https://www.cnblogs.com/c-lm/p/6390825.html
切换到某个软件包下： roscd roscpp（项目包的名字）
可以直接按table键进行补全即可，没必要全部打出来所有的字母；
cd ～/catkin 直接可以调到该目录下
强制进行编译：catkin_make –force-cmake
清除屏幕：clear
清除缓存，功能类似于刷新： source / <目录> /setup.bash