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第19章 DSP复数运算-共轭，点乘和求模
本期教程主要讲解复数运算中的共轭，点乘和模的求解。
目录
19.4.1 函数arm_cmplx_dot_prod_f32
19.4.2 函数arm_cmplx_dot_prod_q31
19.4.3 函数arm_cmplx_dot_prod_q15
19.1 初学者重要提示
- 复数运算比较重要，后面FFT章节要用到，如果印象不深的话，需要温习下高数知识了。
19.2 DSP基础运算指令
本章用到的DSP指令在前面章节都已经讲解过。
19.3 复数共轭运算（ComplexConj）
这部分函数用于复数共轭运算，公式描述如下：
for(n=0; n<numSamples; n++)
{
pDst[(2*n)+0)] = pSrc[(2*n)+0]; // 实部
pDst[(2*n)+1)] = -pSrc[(2*n)+1]; // 虚部
}
用代数式来表示a+bi的共轭就是a-bi。
19.3.1 函数arm_cmplx_conj_f32
函数原型：
void arm_cmplx_conj_f32(
const float32_t * pSrc,
float32_t * pDst,
uint32_t numSamples)
函数描述：
这个函数用于浮点数的复位共轭求解。
函数参数：
- 第1个参数是源数据地址。
- 第2个参数是求共轭后的数据地址。
- 第3个参数是转换的数据个数。
注意事项：
参数pSrc中存储的数据格式是（实部，虚部，实部，虚部……………），一定要按照这个顺序存储数据，比如数据1-j，j，2+3j这个三个数在数组中的存储格式就是：pSrc[6] = {1, -1, 0, 1, 2, 3}。（注意第三个数据是0）。函数的输出结果pDst也是按照这个顺序存储的。
19.3.2 函数arm_cmplx_conj_q31
函数原型：
void arm_cmplx_conj_q31(
const q31_t * pSrc,
q31_t * pDst,
uint32_t numSamples)
函数描述：
这个函数用于定点数Q31的复数共轭求解。
函数参数：
- 第1个参数是源数据地址。
- 第2个参数是求共轭后的数据地址。
- 第3个参数是转换的数据个数。
注意事项：
- 数组pSrc中存储的数据格式是（实部，虚部，实部，虚部……………），一定要按照这个顺序存储数据，比如数据1-j，j，2+3j这个三个数在数组中的存储格式就是：pSrc[6] = {1, -1, 0, 1, 2, 3}。（注意第三个数据是0）。函数的输出结果pDst也是按照这个顺序存储的。
- 这个函数使用了饱和运算。数值0x80000000由于饱和运算（源码中的__QSUB(0, in)）将变成0x7FFFFFFF。
19.3.3 函数arm_cmplx_conj_q15
函数原型：
void arm_cmplx_conj_q15(
const q15_t * pSrc,
q15_t * pDst,
uint32_t numSamples)
函数描述：
这个函数用于定点数Q15的复数共轭求解。
函数参数：
- 第1个参数是源数据地址。
- 第2个参数是求共轭后的数据地址。
- 第3个参数是转换的数据个数。
注意事项：
- 数组pSrc中存储的数据格式是（实部，虚部，实部，虚部……………），一定要按照这个顺序存储数据，比如数据1-j，j，2+3j这个三个数在数组中的存储格式就是：pSrc[6] = {1, -1, 0, 1, 2, 3}。（注意第三个数据是0）。函数的输出结果pDst也是按照这个顺序存储的。
- 这个函数使用了饱和运算。数值0x8000由于饱和运算（源码中的__QSAX(0, in1)）将变成0x7FFFF。
19.3.4 使用举例
程序设计：
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: DSP_Fill
* 功能说明: 数据填充
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void DSP_Fill(void)
{
float32_t pDst[10];
uint32_t pIndex;
q31_t pDst1[10];
q15_t pDst2[10];
q7_t pDst3[10];
arm_fill_f32(3.33f, pDst, 10);
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
{
printf("arm_fill_f32: pDst[%d] = %f\r\n", pIndex, pDst[pIndex]);
}
/*****************************************************************/
arm_fill_q31(0x11111111, pDst1, 10);
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
{
printf("arm_fill_q31: pDst1[%d] = %x\r\n", pIndex, pDst1[pIndex]);
}
/*****************************************************************/
arm_fill_q15(0x1111, pDst2, 10);
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
{
printf("arm_fill_q15: pDst2[%d] = %d\r\n", pIndex, pDst2[pIndex]);
}
/*****************************************************************/
arm_fill_q7(0x11, pDst3, 10);
for(pIndex = 0; pIndex < 10; pIndex++)
{
printf("arm_fill_q7: pDst3[%d] = %d\r\n", pIndex, pDst3[pIndex]);
}
/*****************************************************************/
printf("******************************************************************\r\n");
}
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: DSP_CONJ
* 功能说明: 复数求共轭
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void DSP_CONJ(void)
{
uint8_t i;
float32_t pSrc[10] = {1.1f, 1.1f, 2.1f, 2.1f, 3.1f, 3.1f, 4.1f, 4.1f, 5.1f, 5.1f};
float32_t pDst[10];
q31_t pSrc1[10] = {1, 1, 2, 2, 3, 3, 4, 4, 5, 5};
q31_t pDst1[10];
q15_t pSrc2[10] = {1, 1, 2, 2, 3, 3, 4, 4, 5, 5};
q15_t pDst2[10];
/***浮点数共轭*******************************************************************************/
arm_cmplx_conj_f32(pSrc, pDst, 5);
printf("***浮点数共轭********************************************\r\n");
for(i = 0; i < 5; i++)
{
printf("pSrc[%d] = %f %fj pDst[%d] = %f %fj\r\n", i, pSrc[2*i], pSrc[2*i+1], i, pDst[2*i],
pDst[2*i+1]);
}
/***定点数共轭Q31*******************************************************************************/
printf("***定点数共轭Q31*****************************************\r\n");
arm_cmplx_conj_q31(pSrc1, pDst1, 5);
for(i = 0; i < 5; i++)
{
printf("pSrc1[%d] = %d %dj pDst1[%d] = %d %dj\r\n", i, pSrc1[2*i], pSrc1[2*i+1], i, pDst1[2*i],
pDst1[2*i+1]);
}
/***定点数共轭Q15*******************************************************************************/
printf("***定点数共轭Q15*****************************************\r\n");
arm_cmplx_conj_q15(pSrc2, pDst2, 5);
for(i = 0; i < 5; i++)
{
printf("pSrc2[%d] = %d %dj pDst2[%d] = %d %dj\r\n", i, pSrc2[2*i], pSrc2[2*i+1], i, pDst2[2*i],
pDst2[2*i+1]);
}
}
实验现象：
19.4 复数点乘（ComplexDotProduct）
这部分函数用于复数共轭运算，公式描述如下：
realResult = 0;
imagResult = 0;
for (n = 0; n < numSamples; n++) {
realResult += pSrcA[(2*n)+0] * pSrcB[(2*n)+0] - pSrcA[(2*n)+1] * pSrcB[(2*n)+1]; //实部
imagResult += pSrcA[(2*n)+0] * pSrcB[(2*n)+1] + pSrcA[(2*n)+1] * pSrcB[(2*n)+0]; //虚部
}
用代数式来表示复数乘法就是：
(a+bi)(c+di)=(ac-bd)+(ad+bc)i。
19.4.1 函数arm_cmplx_dot_prod_f32
函数原型：
void arm_cmplx_dot_prod_f32(
const float32_t * pSrcA,
const float32_t * pSrcB,
uint32_t numSamples,
float32_t * realResult,
float32_t * imagResult)
函数描述：
这个函数用于浮点数的复数点乘。
函数参数：
- 第1个参数是源数据A地址。
- 第2个参数是源数据B地址。
- 第3个参数是点乘的数据个数。
- 第4个参数是点乘后的实数地址。
- 第5个参数是点乘后的虚数地址。
注意事项：
数组pSrcA和pSrcB中存储的数据格式是（实部，虚部，实部，虚部……………），一定要按照这个顺序存储数据，比如数据1-j，j，2+3j这个三个数在数组中的存储格式就是：pSrcA[6] = {1, -1, 0, 1, 2, 3}。（注意第三个数据是0）。而输出结果的实部和虚部是分开存储的。
19.4.2 函数arm_cmplx_dot_prod_q31
函数原型：
void arm_cmplx_dot_prod_q31(
const q31_t * pSrcA,
const q31_t * pSrcB,
uint32_t numSamples,
q63_t * realResult,
q63_t * imagResult)
函数描述：
这个函数用于定点数Q31的复数点乘。
函数参数：
- 第1个参数是源数据A地址。
- 第2个参数是源数据B地址。
- 第3个参数是点乘的数据个数。
- 第4个参数是点乘后的实数地址。
- 第5个参数是点乘后的虚数地址。
注意事项：
- 数组pSrcA和pSrcB中存储的数据格式是（实部，虚部，实部，虚部……………），一定要按照这个顺序存储数据，比如数据1-j，j，2+3j这个三个数在数组中的存储格式就是：pSrcA[6] = {1, -1, 0, 1, 2, 3}。（注意第三个数据是0）。而输出结果的实部和虚部是分开存储的。
- 这个函数的内部使用了64累加器，1.31格式数据乘以1.31格式数据结果就是2.62格式，这里我们将所得结果右移14位，那么数据就是16.48格式。由于加数是不支持饱和运算，所以只要numSamples的个数小于32768就不会有溢出的危险。
19.4.3 函数arm_cmplx_dot_prod_q15
函数原型：
void arm_cmplx_dot_prod_q15(
const q15_t * pSrcA,
const q15_t * pSrcB,
uint32_t numSamples,
q31_t * realResult,
q31_t * imagResult)
函数描述：
这个函数用于定点数Q15的复数点乘。
函数参数：
- 第1个参数是源数据A地址。
- 第2个参数是源数据B地址。
- 第3个参数是点乘的数据个数。
- 第4个参数是点乘后的实数地址。
- 第5个参数是点乘后的虚数地址。
注意事项：
- 数组pSrcA和pSrcB中存储的数据格式是（实部，虚部，实部，虚部……………），一定要按照这个顺序存储数据，比如数据1-j，j，2+3j这个三个数在数组中的存储格式就是：pSrcA[6] = {1, -1, 0, 1, 2, 3}。（注意第三个数据是0）。而输出结果的实部和虚部是分开存储的。
- 这个函数的内部使用了64累加器，1.15格式数据乘以1.15格式数据结果就是2.30格式，对应到64bit就是34.30，然后将最终的计算结果转换为8.24。
19.4.4 使用举例
程序设计：
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: DSP_CmplxDotProduct
* 功能说明: 复数点乘
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void DSP_CmplxDotProduct(void)
{
float32_t pSrcA[10] = {1.1f, 1.1f, 2.1f, 2.1f, 3.1f, 3.1f, 4.1f, 4.1f, 5.1f, 5.1f};
float32_t pSrcB[10] = {1.1f, 1.1f, 2.1f, 2.1f, 3.1f, 3.1f, 4.1f, 4.1f, 5.1f, 5.1f};
float32_t realResult;
float32_t imagResult;
q31_t pSrcA1[10] = {1*268435456, 1*268435456, 2*268435456, 2*268435456, 3*268435456, 3*268435456,
4*268435456, 4*268435456, 5*268435456, 5*268435456};
q31_t pSrcB1[10] = {1*268435456, 1*268435456, 2*268435456, 2*268435456, 3*268435456, 3*268435456,
4*268435456, 4*268435456, 5*268435456, 5*268435456};
q63_t realResult1;
q63_t imagResult1;
q15_t pSrcA2[10] = {5000, 10000, 15000, 20000, 25000, 5000, 10000, 15000, 20000, 25000};
q15_t pSrcB2[10] = {5000, 10000, 15000, 20000, 25000, 5000, 10000, 15000, 20000, 25000};
q31_t realResult2;
q31_t imagResult2;
/***浮点数点乘*******************************************************************************/
arm_cmplx_dot_prod_f32(pSrcA, pSrcB, 5, &realResult, &imagResult);
printf("arm_cmplx_dot_prod_f32:realResult = %f imagResult = %f\r\n", realResult, imagResult);
/***定点数点乘Q31*******************************************************************************/
arm_cmplx_dot_prod_q31(pSrcA1, pSrcB1, 5, &realResult1, &imagResult1);
printf("arm_cmplx_dot_prod_q31:realResult1 = %lld imagResult1 = %lld\r\n", realResult1, imagResult1);
/***定点数点乘Q15*******************************************************************************/
arm_cmplx_dot_prod_q15(pSrcA2, pSrcB2, 5, &realResult2, &imagResult2);
printf("arm_cmplx_dot_prod_q15:realResult2 = %d imagResult2 = %d\r\n", realResult2, imagResult2);
}
实验现象：
19.5 复数求模 ComplexMag
这部分函数用于复数求模，公式描述如下：
for (n = 0; n < numSamples; n++) {
pDst[n] = sqrt(pSrc[(2*n)+0]^2 + pSrc[(2*n)+1]^2);
}
用代数式来表示复数乘法就是： 。
19.5.1 函数arm_cmplx_mag_f32
函数原型：
void arm_cmplx_mag_f32(
const float32_t * pSrc,
float32_t * pDst,
uint32_t numSamples)
函数描述：
这个函数用于浮点数类型的复数求模。
函数参数：
- 第1个参数是源数据地址。
- 第2个参数是求模后的数据地址。
- 第3个参数是要求解的复数个数。
注意事项：
数组pSrcA中存储的数据格式是（实部，虚部，实部，虚部……………），一定要按照这个顺序存储数据，比如数据1-j，j，2+3j这个三个数在数组中的存储格式就是：pSrcA[6] = {1, -1, 0, 1, 2, 3}。（注意第三个数据是0）。而模值的结果存到到pDst里面。
19.5.2 函数arm_cmplx_mag_q31
函数原型：
void arm_cmplx_mag_q31(
const q31_t * pSrc,
q31_t * pDst,
uint32_t numSamples)
函数描述：
这个函数用于定点数Q31类型的复数求模。
函数参数：
- 第1个参数是源数据地址。
- 第2个参数是求模后的数据地址。
- 第3个参数是要求解的复数个数。
注意事项：
- 数组pSrcA中存储的数据格式是（实部，虚部，实部，虚部……………），一定要按照这个顺序存储数据，比如数据1-j，j，2+3j这个三个数在数组中的存储格式就是：pSrcA[6] = {1, -1, 0, 1, 2, 3}。（注意第三个数据是0）。而模值的结果存到到pDst里面。
- 1.31格式的数据乘1.31格式的数据，并经过移位处理后结果是2.30格式。
19.5.3 函数arm_cmplx_mag_q15
函数原型：
void arm_cmplx_mag_q15(
const q15_t * pSrc,
q15_t * pDst,
uint32_t numSamples)
函数描述：
这个函数用于定点数Q15类型的复数求模。
函数参数：
- 第1个参数是源数据地址。
- 第2个参数是求模后的数据地址。
- 第3个参数是要求解的复数个数
注意事项：
- 数组pSrcA中存储的数据格式是（实部，虚部，实部，虚部……………），一定要按照这个顺序存储数据，比如数据1-j，j，2+3j这个三个数在数组中的存储格式就是：pSrcA[6] = {1, -1, 0, 1, 2, 3}。（注意第三个数据是0）。而模值的结果存到到pDst里面。
- 1.15格式的数据乘1.15格式的数据，并经过移位处理后结果是2.14格式。
19.5.4 使用举例
程序设计：
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: DSP_CmplxMag
* 功能说明: 复数求模
* 形 参: 无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
static void DSP_CmplxMag(void)
{
uint8_t i;
float32_t pSrc[10] = {1.1f, 1.1f, 2.1f, 2.1f, 3.1f, 3.1f, 4.1f, 4.1f, 5.1f, 5.1f};
float32_t pDst[10];
q31_t pSrc1[10] = {1*268435456, 1*268435456, 2*268435456, 2*268435456, 3*268435456, 3*268435456,
4*268435456, 4*268435456, 5*268435456, 5*268435456};
q31_t pDst1[10];
q15_t pSrc2[10] = {5000, 10000, 15000, 20000, 25000, 5000, 10000, 15000, 20000, 25000};
q15_t pDst2[10];
/***浮点数求模*******************************************************************************/
arm_cmplx_mag_f32(pSrc, pDst, 5);
for(i = 0; i < 5; i++)
{
printf("pDst[%d] = %f\r\n", i, pDst[i]);
}
/***定点数求模Q31*******************************************************************************/
arm_cmplx_mag_q31(pSrc1, pDst1, 5);
for(i = 0; i < 5; i++)
{
printf("pDst1[%d] = %d\r\n", i, pDst1[i]);
}
/***定点数求模Q15*******************************************************************************/
arm_cmplx_mag_q15(pSrc2, pDst2, 5);
for(i = 0; i < 5; i++)
{
printf("pDst2[%d] = %d\r\n", i, pDst2[i]);
}
}
实验现象：
19.6 实验例程说明（MDK）
配套例子：
V7-214_DSP复数运算（共轭，点乘和求模）
实验目的：
- 学习DSP复数运算（共轭，点乘和求模）
实验内容：
- 启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
- 按下按键K1，串口打函数DSP_CONJ的输出数据。
- 按下按键K2，串口打函数DSP_CmplxDotProduct的输出数据。
- 按下按键K3，串口打函数DSP_CmplxMag的输出数据。
使用AC6注意事项
特别注意附件章节C的问题
上电后串口打印的信息：
波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。
详见本章的3.4 4.4，5.4小节。
程序设计：
系统栈大小分配：
硬件外设初始化
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: bsp_Init
* 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
* 形 参：无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_Init(void)
{
/*
STM32F407 HAL 库初始化，此时系统用的还是F407自带的16MHz，HSI时钟:
- 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
- 设置NVIV优先级分组为4。
*/
HAL_Init();
/*
配置系统时钟到168MHz
- 切换使用HSE。
- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
*/
SystemClock_Config();
/*
Event Recorder：
- 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
- 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V5开发板用户手册第8章
*/
#if Enable_EventRecorder == 1
/* 初始化EventRecorder并开启 */
EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
EventRecorderStart();
#endif
bsp_InitKey(); /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */
bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */
bsp_InitExtIO(); /* 初始化扩展IO */
bsp_InitLed(); /* 初始化LED */
}
主功能：
主程序实现如下操作：
- 启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
- 按下按键K1，串口打函数DSP_CONJ的输出数据。
- 按下按键K2，串口打函数DSP_CmplxDotProduct的输出数据。
- 按下按键K3，串口打函数DSP_CmplxMag的输出数据。
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: main
* 功能说明: c程序入口
* 形 参: 无
* 返 回 值: 错误代码(无需处理)
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{
uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */
bsp_Init(); /* 硬件初始化 */
PrintfLogo(); /* 打印例程信息到串口1 */
PrintfHelp(); /* 打印操作提示信息 */
bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
/* 进入主程序循环体 */
while (1)
{
bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
/* 判断定时器超时时间 */
if (bsp_CheckTimer(0))
{
/* 每隔100ms 进来一次 */
bsp_LedToggle(2);
}
ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
if (ucKeyCode != KEY_NONE)
{
switch (ucKeyCode)
{
case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下, 求共轭 */
DSP_CONJ();
break;
case KEY_DOWN_K2: /* K2键按下, 求点乘 */
DSP_CmplxDotProduct();
break;
case KEY_DOWN_K3: /* K3键按下, 求模 */
DSP_CmplxMag();
break;
default:
/* 其他的键值不处理 */
break;
}
}
}
}
19.7 实验例程说明（IAR）
配套例子：
V7-214_DSP复数运算（共轭，点乘和求模）
实验目的：
- 学习DSP复数运算（共轭，点乘和求模）
实验内容：
- 启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
- 按下按键K1，串口打函数DSP_CONJ的输出数据。
- 按下按键K2，串口打函数DSP_CmplxDotProduct的输出数据。
- 按下按键K3，串口打函数DSP_CmplxMag的输出数据。
上电后串口打印的信息：
波特率 115200，数据位 8，奇偶校验位无，停止位 1。
详见本章的3.4 4.4，5.4小节。
程序设计：
系统栈大小分配：
硬件外设初始化
硬件外设的初始化是在 bsp.c 文件实现：
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: bsp_Init
* 功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次
* 形 参：无
* 返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_Init(void)
{
/*
STM32F407 HAL 库初始化，此时系统用的还是F407自带的16MHz，HSI时钟:
- 调用函数HAL_InitTick，初始化滴答时钟中断1ms。
- 设置NVIV优先级分组为4。
*/
HAL_Init();
/*
配置系统时钟到168MHz
- 切换使用HSE。
- 此函数会更新全局变量SystemCoreClock，并重新配置HAL_InitTick。
*/
SystemClock_Config();
/*
Event Recorder：
- 可用于代码执行时间测量，MDK5.25及其以上版本才支持，IAR不支持。
- 默认不开启，如果要使能此选项，务必看V5开发板用户手册第8章
*/
#if Enable_EventRecorder == 1
/* 初始化EventRecorder并开启 */
EventRecorderInitialize(EventRecordAll, 1U);
EventRecorderStart();
#endif
bsp_InitKey(); /* 按键初始化，要放在滴答定时器之前，因为按钮检测是通过滴答定时器扫描 */
bsp_InitTimer(); /* 初始化滴答定时器 */
bsp_InitUart(); /* 初始化串口 */
bsp_InitExtIO(); /* 初始化扩展IO */
bsp_InitLed(); /* 初始化LED */
}
主功能：
主程序实现如下操作：
- 启动一个自动重装软件定时器，每100ms翻转一次LED2。
- 按下按键K1，串口打函数DSP_CONJ的输出数据。
- 按下按键K2，串口打函数DSP_CmplxDotProduct的输出数据。
- 按下按键K3，串口打函数DSP_CmplxMag的输出数据。
/*
*********************************************************************************************************
* 函 数 名: main
* 功能说明: c程序入口
* 形 参: 无
* 返 回 值: 错误代码(无需处理)
*********************************************************************************************************
*/
int main(void)
{
uint8_t ucKeyCode; /* 按键代码 */
bsp_Init(); /* 硬件初始化 */
PrintfLogo(); /* 打印例程信息到串口1 */
PrintfHelp(); /* 打印操作提示信息 */
bsp_StartAutoTimer(0, 100); /* 启动1个100ms的自动重装的定时器 */
/* 进入主程序循环体 */
while (1)
{
bsp_Idle(); /* 这个函数在bsp.c文件。用户可以修改这个函数实现CPU休眠和喂狗 */
/* 判断定时器超时时间 */
if (bsp_CheckTimer(0))
{
/* 每隔100ms 进来一次 */
bsp_LedToggle(2);
}
ucKeyCode = bsp_GetKey(); /* 读取键值, 无键按下时返回 KEY_NONE = 0 */
if (ucKeyCode != KEY_NONE)
{
switch (ucKeyCode)
{
case KEY_DOWN_K1: /* K1键按下, 求共轭 */
DSP_CONJ();
break;
case KEY_DOWN_K2: /* K2键按下, 求点乘 */
DSP_CmplxDotProduct();
break;
case KEY_DOWN_K3: /* K3键按下, 求模 */
DSP_CmplxMag();
break;
default:
/* 其他的键值不处理 */
break;
}
}
}
}
19.8 总结
本期教程就跟大家讲这么多，有兴趣的可以深入研究下算法的具体实现。