2020系统综合实践第6次实践作业 10组

1、每个人各自写出

第一，说明你此前对于树莓派的认识程度，是闻所未闻还是只听其名不知其用途，亦或是已经了解熟悉。

林小棠：从没听说过。
钟伟硕：在本次实验之前并没用听说过（孤陋寡闻了）。
陈天恒：因为同学有买过树莓派，所以听说过，只知道几百块钱和类似硬件的东西，不知道干嘛用。

第二，查找相关资料，写下你认为的树莓派可以用来做什么，如果你有需要打算用它来做什么。

林小棠：树莓派是尺寸仅有信用卡大小的一个小型电脑，您可以将树莓派连接电视、显示器、键盘鼠标等设备使用。树莓派能替代日常桌面计算机的多种用途，包括文字处理、电子表格、媒体中心甚至是游戏。并且树莓派还可以播放高至1080p的高清视频。
钟伟硕：树莓派是只有信用卡大小的微型电脑。看了网上的资料以后，发现它的功能真是非常强大。如果有需要的话，可以用来部署LNMP搭建一个自己的网站服务器。配合摄像头还可以用来做人脸识别。还可以用来使用迅雷的远程下载。
陈天恒：可以做摄像头，监控器，人脸识别，构建服务器，和电脑的功能大同小异吧。

2、系统烧录和备份

2.1下载镜像

在官网中下载镜像，有三个选项可选，分别是桌面环境+推荐软件、桌面环境、最小运行环境，选择第一个下载。

官网链接

2.2烧录镜像

下载win32Diskimager，进行烧录以及备份。
第一步先选择我们解压之后的系统镜像文件。第二步选择我们TF卡对应的盘符，第三步点击Write进行镜像的烧录，等待几分钟的时间，可以完成镜像的烧录。

win32Diskimager下载链接

3、访问树莓派

3.1SSH登录Raspberry Pi

3.1.1开启SSH服务

新建两个文件，文件名为ssh（无后缀）和wpa_supplicant.conf

ssh无内容

wpa_supplicant.conf用于无线连接，添加如下内容：

country=CN

 ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev 

update_config=1 

network={ 

              ssid="福大岳云鹏" 

              psk="12345678"

              priority=99

 }
 network={ 

              ssid="TP-LINK_F746" 

              psk="18750708129"

              priority=98

 }

将文件放入SD卡的根目录下，SD卡插回树莓派并开机。

3.1.2登录

ssh [email protected]

使用手机热点，可以查看树莓派的MAC地址，以及ip地址。（树莓派MAC地址在包装盒上有写，这里一个是树莓派，一个是我的电脑）

默认账号pi密码raspberry。

登陆成功

3.2VNC服务

3.2.1开启VNC服务

SSH登录Raspberry Pi主机后，使用命令进入配置界面

sudo raspi-config

按照老师教程，一步步开启VNC远程桌面服务。

操作完后重启。

sudo reboot

3.2.2下载VNC Viewer

在官网下载VNC Viewer，安装注册后连接ip地址后登录树莓派。

官网链接

测试网络连接。

3.3分区

SD卡在系统烧录后，原来16G容量的卡片在系统上看只剩下几百兆，而在windows磁盘管理中会发现有接近9G的空间未被分配使用，这是因为系统本身并不需要这么大的空间，如果我们需要更大的空间来存放文件，那么就需要将SD卡分区扩展，让系统能够使用整张SD卡的空间。

改完后进行重启。

3.4换源

以阿里源为例：

sudo nano /etc/apt/sources.list
保险起见，不推荐直接修改，而是注释掉原来的内容，改成如下内容：
deb https://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib
deb-src https://mirrors.aliyun.com/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib

对树莓派进行更新与升级。

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

4、接入摄像头

4.1连接摄像头

将摄像头排线露出金属的部分背对网孔和usb接口，即另一面的蓝色塑料封皮正对网孔和usb接口
小心地将接线板上的黑色塑料往上拉（请务必保证电源关闭，手指干燥）
将排线插入，黑色塑料往下压紧排线
开机，使用sudo raspi-config，选择interfacing opinions，选择Camera，并Enable
Finish退出配置
重启

4.2命令控制摄像头

4.2.1单拍---raspistill

拍摄一张照片，保存在桌面，命名为image.jpg，等待几秒后，桌面就会出现jpg文件

pi@raspberrypi:~ $ raspistill -o Desktop/image.jpg

4.3python程序控制摄像头

使用Python程序控制摄像头需要使用PiCamera库
打开Raspberry Pi自带的Thonny Python IDE，新建camera.py文件，文件命名不能用PiCamera.py

4.3.1使用python文件进行三连拍

from picamera import PiCamera
from time import sleep
    
camera = PiCamera()
for i in range(3):
    camera.rotation = 180
    sleep(5)
    camera.capture('/home/pi/Desktop/test' + str(i) + '.jpg')

4.3.2使用python文件录像

from picamera import PiCamera
from time import sleep

camera = PiCamera()
camera.resolution=(1920, 1080)
sleep(5)
camera.start_recording('/home/pi/Desktop/video_test.h264')
sleep(10)
camera.stop_recording()

4.4基于vlc实时监控

sudo apt-get install vlc  

sudo raspivid -o - -rot 180 -t 0 -w 480 -h 360 -fps 25|cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=:8090}' :demux=h264

下载vlc media player，使用vlc media player播放。

下载链接

5、记录遇到的问题和解决方法，提供小组成员名单以及在线协作的图片

5.1问题与解决方法

问题1：树莓派写入配置文件后连不上手机热点
解决：可能是我之前先写了个连接路由器的配置文件，所以树莓派会先连路由器，但是我把手机热点的优先级调高（调到10左右），还是连不上手机热点，因为我路由器管理员密码忘了，看不了ip地址，就想着用手机热点做，最后把手机热点的名字换了一个，并把优先级调到99，多试了几次就成功了，之前可能是连上了但没有显示。（后面把路由器恢复出厂设置后更改管理员密码，也成功和树莓派进行连接）。
问题2：看老师的博客上面树莓派终端进行sudo raspi-config命令进行操作后可以自动重启，我这边没有重启的提示。
解决：手动输入sudo reboot重启。
问题3：进行vlc监控操作时VLC media player一直显示打不开树莓派MRL地址。

解决：在地址前加上http://即可。

5.2小组成员名单

031702542 林小棠：负责博客和查阅资料
031702507 钟伟硕：负责代码和步骤讲解
031702527 陈天恒：负责树莓派实时操作