安装《中国大学MOOC》的包
2019年11月17日，重装了几次系统后准备继续脚踏实地从基础开始，之前安装《机器人操作系统》的ROS-Academy-for-Beginners一直有问题，今天把问题解决了。下边记录一下。
之前打开Gazebo没问题，只不过是很卡，让我一度以为自己的电脑不行了，所以一直想换台式机来学习，结果买了硬盘，装系统一直出问题，装上win10，ubuntu就坏了；装上ubuntu，win10就坏了。今天看了这个课程后边的一个问题，按照书里方法升级了gazebo版本（从7.0.0到7.16）界面也不卡了，顺利。但是
进入到用键盘控制后就出现问题，所以开始解决这个问题。按照[这个帖子]说明(https://blog.csdn.net/qq_38441692/article/details/98088396)
“因为python本身就是可执行程序，但是生成后需要更改他的可执行权限"
但是刚开始不行
原来这需要进入到.py文件所在目录去执行这个命令，于是接下来
这样就可以用键盘控制机器人了，现在晚上十点半了，明天继续加油。