前言：嵌入式设备上的web服务器主要有：boa、thttpd、mini_httpd、shttpd、lighttpd、goahead、appweb和apache等。
1. httpd
httpd是Apache超文本传输协议(HTTP)服务器的主程序。百科
httpd是unix系统（例如Unix，bsd）apache的可执行文件的文件名，一般在这些系统中，httpd指的就是apache。可以简单理解为httpd就是指apache2以上的版本。
2. lighttpd
Lighttpd 是一个德国人领导的开源轻量级Web服务器软件，其根本的目的是提供一个专门针对高性能网站，安全、快速、兼容性好并且灵活的web server环境。具有非常低的内存开销、cpu占用率低、效能好以及丰富的模块等特点。百科
3. GoAhead
GoAhead Web Server是为嵌入式实时操作系统（RTOS）量身定制的Web服务器。百科