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这两天在Ubuntu上安装Ros,参考官网给出的教程
官网教程链接
但是安装速度特别慢，特别是在sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full这一步
一个晚上都没弄好…
搞了好久终于解决了，便记录下来
首先，在安装之前建议更换源，教程很多，可自行百度
然后就可以根据官网教程开始了
但是！进行到
Step 1.2 Setup your sources.list这一步时**
可以 更新ROS服务器为中国科技大学，速度就会变快很多很多
具体操作：
sudo sh -c 'echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
后面的再接着官网教程即可
安装结束后测试是否成功参考链接
本人测试结果如图所示
希望大家都能愉快地走到这一步
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