最近换了家新公司，花了两个月从不懂ZigBee到解决了不少遗留偶发BUG，有了不少心得体会，下面分享下自己定位思路，以及分析问题的方法。
刚进公司，接手了另一个工程师做的ZigBee项目(采用CC2530方案)，遗留不少问题BUG，前两周看代码，熟悉ZigBee协议，当前遗留了有不少BUG，其中丢包率高、经常性的掉线并且不能自恢复、入网速度慢、入网后概率性的掉线这几个问题最为急切解决，我选择了一个相对简单解决的问题入手----丢包率高。
首先大概分析了一下，丢包率高有几个可能性的问题：1、外界干扰；2、防冲突机制以及CCA阈值；3、软件BUG。
其中1是没办法的，只能通过修改信道，错开WIFI干扰区间，如下图
由以前的18、25、26信道，改为11、15、20、26信道，大致测试了一下，相对稍微改善一下，但依旧没有得到质的提升。
采取2方法，因为CC2530防冲突机制底层封装成库了，无法进行改善，既然底层无法改善，那就修改参数，于是乎，修改了CCACTRL0寄存器里的CCA_THR寄存器，经过反复尝试，选择到一个最佳的值(详细步骤就不说了)，但是依旧没有得到预期效果。
采取3方法，怀疑程序有BUG，但是看代码没有问题，因此根据之前经验，有线的有问题就抓波形，无线有问题就抓包，开始认真研读802.15协议以及ZigBee协议，通过抓包分析，后来突发奇想，既然发送数据错误，就看看错误原因，于是在
在AF_DataRequest函数返回值进行仿真，查看ret的结果值，无意间尝试，把协调器断电，设备发数据，理论上应该得到错误值，但是这个值确是0，我怀疑数据有没有发出去，通过抓包，发现
一直在发数据，没有收到ACK，才知道，判断发送是否成功的地点出错，程序BUG，通过调试，发现在
这里面才是有无收到ACK状态返回，断开网关，返回值在0xe9，信道繁忙，返回值是0xe1，定义在zcomdef.h定义，通过修改，解决了丢包率高的一系列问题，当然还有关联时间过长等问题，稍后分享