一、下载tslib源码
二、安装依赖工具(Ubuntu)
编译 tslib 的时候需要先在 ubuntu 中安装一些文件，防止编译 tslib 过程中出错，命令如下所示：
sudo apt-get install autoconf
sudo apt-get install automake
sudo apt-get install libtool
三、设置tslib安装路径
首先在 ubuntu 中的tslib1.2.1目录下创建一个名为“Build-Result”的目录存放编译结果，比如我们创建的目录全
路径为：/home/haut/IMX6ULL/SoftWare/tslib-1.21/Build-Reault
接下来输入如下命令设置：
cd tslib-1.21/
./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/home/haut/IMX6ULL/SoftWare/tslib-1.21/Build-Reault
四、编译并安装tslib
make //编译
make install //安装
五、移植到开发板
拷贝Build-Result目录下的文件到文件系统根目录，注意快捷方式的拷贝
六、修改配置文件
打开/etc/ts.conf 文件，找到下面这一行：
module_raw input
如果上面这句前面有“#”的话就删除掉“#”。
打开/etc/profile 文件，在里面加入如下内容：
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
第 1 行， TSLIB_TSDEVICE 表示触摸设备文件，这里设置为/dev/input/event1，这个要根据具体情况设置，如果你的触摸设备文件为 event2 那么就应该设置为/dev/input/event2，以此类推。
第 2 行， TSLIB_CALIBFILE 表示校准文件，如果进行屏幕校准的话校准结果就保存在这个文件中，这里设置校准文件为/etc/pointercal，此文件可以不存在，校准的时候会自动生成。
第 3 行， TSLIB_CONFFILE 表示触摸配置文件，文件为/etc/ts.conf，此文件在移植 tslib 的时候会生成。
第 4 行， TSLIB_PLUGINDIR 表示 tslib 插件目录位置，目录为/lib/ts。
第 5 行， TSLIB_CONSOLEDEVICE 表示控制台设置，这里不设置，因此为 none。
第 6 行， TSLIB_FBDEVICE 表示 FB 设备，也就是屏幕，根据实际情况配置，我的屏幕文件为/dev/fb0，因此这里设置为/dev/fb0。
全部配置好以后重启开发板，然后就可以进行测试了。
七、测试
电容屏可以不用校准，如果是电阻屏就要先进行校准！校准的话输入如下命令：
ts_calibrate
校准完成以后如果不满意，或者不小心对电容屏做了校准，那么直接删除掉/etc/pointercal文件即可
最后我们使用 ts_test_mt 这个软件来测试触摸屏工作是否正常，以及多点触摸是否有效，执行如下所示命令：
ts_test_mt