群体行为演化（博士论文阅读笔记1）
群体行为演化是群体智能的一块重要研究内容，也与当下探索群体机器人聚合与涌现规律、博弈与演化规律等提供了很好的视角。当然，这方面的研究很早就有开始，随着近些年机器人技术的发展，这样的理论和仿真有条件落到实机上。主要摘选了三篇文章有代表性的内容，详情请移步原文查看。
不确定环境下的博弈模型与群体行为动态演化
该文章发于2016年，其架构如下，以不确定环境为问题背景，从多个方面讨论了博弈模型与群体行为动态演化，理论完备，值得学习。
如下图2，可以看到右图的红绿阵营，绿色是合作者，红色是背叛者，单次演化过程的方格网络稳定状态斑图。(a)(b)对应囚徒困境博弈PDG，©(d)对应公共物品博弈PGG，(a)©对应随机选择模式，(b)(d)对应自适应的WSLS偏好选择机制。
补充查找资料：《超级合作者》，具体如下图：
该书作者是马丁·诺瓦克、罗杰·海菲尔德。
该书提出合作是突变、自然选择之外的第三个影响进化的因素。
马丁·诺瓦克提出了5种合作机制。
1、直接受惠。我帮你挠挠背，你帮我挠挠背。
2、间接受惠。我帮你挠挠背，会有其他人帮我挠挠背。
3、空间博弈。
4、群体选择。自私的个体能获取更多资源，但由自私个体组成的群体没有生存优势，在进化中被消灭。而利他的个体虽然获得资源少，但利他个体促进合作，合作能使群体更有生存优势，由此该群体存活和发展概念更高。
5、亲缘选择。亲缘之间互助合作，是因为它们拥有更多相同的基因。
互惠利他行为的演化模型与仿真
这篇文章发于2008年，理论部分更易于理解，由于当年的条件受限缺乏实机实验验证。但文章最后举的几个前人高水平工作值得深究，可追根溯源去探究。
该文的实验结果之一摘录如下：
基于博弈策略与迁移机制的群体合作演化研究
该文发于2017年。该文仿真实验多，值得详读分析，并调研这块工作有没有人在机器人群体里实现并发表在高端期刊上，如果没有，是一个不错的方向。将其关键内容摘录如下。
希望该文档能对大家有用，欢迎和大家交流，后续会在空间中更新个人学习经验分享，涉及一些小技巧、matlab使用、群体智能研究等。