android 6.0以上读写权限（需要手动配置）

错误提示：   W/System.err:   java.io.IOException：Permission denied 

1.首先，在manifest中加入permission 

<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/>
<uses-permission android:name="android.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE"/>

2.然后，新建一个permission工具类，在其中定义所需权限。这里只需要读写，因此只把读写加入进去，如果需要更多的权限，加入即可。

public class PermisionUtils {
// Storage Permissions
    private static final int REQUEST_EXTERNAL_STORAGE =1;
    private static String[]PERMISSIONS_STORAGE = {
    Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE,
    Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE};
/**
* Checks if the app has permission to write to device storage
* If the app does not has permission then the user will be prompted to
* grant permissions
*
     * @param activity
     */
    public static void verifyStoragePermissions(Activity activity) {
    // Check if we have write permission
        int permission = ActivityCompat.checkSelfPermission(activity,
       Manifest.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE);
       if (permission != PackageManager.PERMISSION_GRANTED) {
// We don't have permission so prompt the user
            ActivityCompat.requestPermissions(activity,PERMISSIONS_STORAGE,
       REQUEST_EXTERNAL_STORAGE);
        }
    }
}

3.然后，在Activity中调用即可。

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    @Override
     protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {    
           super.onCreate(savedInstanceState);
           setContentView(R.layout.activity_main); 
          verifyStoragePermissions(this);
    }
}

参考记录：

解决设置Android 23.0以上版本对SD卡的读写权限无效的问题

https://blog.csdn.net/wjb820728252/article/details/74159535