Qt for Linux：树莓派3配置Qt开发环境（Qt 5.9.1 和 OpenCV 2.4.13）

关于树莓派

我用的是树莓派树莓派3代B型 Raspberry Pi Model 3 B

我拿来是做监控视频采集的，所以会用到 Qt 和 OpenCV

开发上，除了视频采集和视频文件生成用的OpenCV，其他全部Qt

本篇文章只涉及树莓派的配置，不涉及具体的开发

配置树莓派系统

下载系统镜像（下列方法3选1去下载即可）
- 官网地址
https://ubuntu-mate.org/download/
- 磁力链接
magnet:?xt=urn:btih:d0f23c109d8662a3fe9338f75839af8d57e5d4a9&dn=ubuntu-mate-16.04.2-desktop-armhf-raspberry-pi.img.xz
- 种子
https://ubuntu-mate.org/raspberry-pi/ubuntu-mate-16.04.2-desktop-armhf-raspberry-pi.img.xz.torrent
烧写镜像到TF卡

不同系统方法不一样，我这里是macOS的流程，Linux上流程类似，Windows下需要依赖工具进行烧写。我的TF卡是16GB的。用了TF卡转USB的转接器连接到了电脑上。
- 解压xz文件，得到img文件
  
  我用的是 RAR Extractor Star，是AppStore里面下载的
- 烧写镜像
  
  注意我这里用的目标设备是 /dev/rdisk2 ，这对应我电脑上插入的TF卡，这个每台电脑可能不一样，操作前请务必在磁盘工具里查看确认。
```
sudo dd bs=1m if=/Users/Jason/Desktop/ubuntu-mate-16.04.2-desktop-armhf-raspberry-pi.img.xz/ubuntu-mate-16.04.2-desktop-armhf-raspberry-pi.img of=/dev/rdisk2
```
确认烧写

打开磁盘工具，查看TF卡，查看是否已经有了PI_BOOT分区，有的话说明烧写正常。
启动树莓派

把烧写号的TF卡插入树莓派，给树莓派接上HDMI和键鼠后，接上电源启动。
安装Ubuntu-Mate

这一步没什么好说的，把TF卡插入到树莓派后启动，都是界面话操作，下一步下一步就行。
配置ssh
- sudo apt-get update
- sudo apt-get install openssh-server
设置ssh开机启动

vim /etc/rc.local

在 exit 0 前加入：

/etc/init.d/ssh start

然后就可以拔掉键鼠和HDMI，远程ssh控制了。
环境配置
- sudo apt-get install vim
- sudo apt-get -y install build-essential cmake cmake-curses-gui pkg-config libpng12-0 libpng12-dev libpng++-dev libpng3 libpnglite-dev zlib1g-dbg zlib1g zlib1g-dev pngtools libtiff5-dev libtiff-tools libeigen3-dev
- sudo apt-get -y install libjpeg8 libjpeg8-dev libjpeg8-dbg libjpeg-progs ffmpeg libavcodec-dev libavformat-dev libgstreamer0.10-0-dbg libgstreamer0.10-0 libgstreamer0.10-dev libxine2-dev libunicap2 libunicap2-dev swig libv4l-0 libv4l-dev python-numpy python-dev libgtk2.0-dev
- sudo apt-get -y install gstreamer1.0*
- sudo apt install libgstreamer-plugins-base1.0-dev
- sudo apt install cmake-curses-gui
- sudo apt-get install libssl-dev

配置Qt

下载Qt
- 官网
  
  https://www.qt.io/download-open-source/#section-3
- 链接
  
  http://download.qt.io/official_releases/qt/5.9/5.9.1/single/qt-everywhere-opensource-src-5.9.1.tar.xz
拷贝xz压缩包到树莓派
解压

xz -d ./qt-everywhere-opensource-src-5.9.1.tar.xz

tar -xvf ./qt-everywhere-opensource-src-5.9.1.tar
切换路径

cd qt-everywhere-opensource-src-5.9.1

配置

./configure -openssl-linked -no-opengl -nomake examples -nomake tests -skip qtdatavis3d -skip qtdoc -skip qtgamepad -skip qtgraphicaleffects -skip qtlocation -skip qtpurchasing -skip qtquickcontrols -skip qtquickcontrols2 -skip qtvirtualkeyboard -skip qtwayland -skip qtwebchannel -skip qtwebengine -skip qtwebview

分别输入 c 和 yes

编译

make -j3

在我的树莓派上，大约编译了4个小时
安装

sudo make install

修改环境配置

vim ~/.profile

加上这两行，并退出vim

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib:/usr/local/Qt-5.9.1/bin/
PATH="/usr/local/Qt-5.9.1/bin:$HOME/bin:$HOME/.local/bin:/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr/games:/usr/local/games:/snap/bin"

使用source，让配置生效

source ~/.profile
确认Qt版本

“`qmake -v““

在我的树莓派上，运行该命令后输出：
```
QMake version 3.1
Using Qt version 5.9.1 in /usr/local/Qt-5.9.1/lib
```
至此，Qt已经配置好了，要编译Qt的工程，就是qmake然后make就行了。

配置OpenCV

下载OpenCV 2.4.13
- 官网：http://opencv.org/releases.html
- 链接：https://github.com/opencv/opencv/archive/2.4.13.zip
拷贝zip压缩包到树莓派
解压

unzip ./2.4.13.zip
切换路径

cd ./opencv-2.4.13
新建release文件夹

mkdir release; cd release

准备编译

ccmake ../

输入 c 开始配置，然后等一会

输入 e 退出帮助

根据提示进行配置，对于主要模块，我的配置如下：

BUILD_opencv_apps               *OFF                                                                          
BUILD_opencv_calib3d            *OFF                                                                          
BUILD_opencv_contrib            *OFF                                                                          
BUILD_opencv_core               *ON                                                                           
BUILD_opencv_features2d         *OFF                                                                          
BUILD_opencv_flann              *OFF                                                                          
BUILD_opencv_gpu                *ON                                                                           
BUILD_opencv_highgui            *ON                                                                           
BUILD_opencv_imgproc            *ON                                                                           
BUILD_opencv_legacy             *OFF                                                                          
BUILD_opencv_ml                 *OFF                                                                          
BUILD_opencv_nonfree            *OFF                                                                          
BUILD_opencv_objdetect          *OFF                                                                          
BUILD_opencv_ocl                *OFF                                                                          
BUILD_opencv_photo              *ON 
BUILD_opencv_python             *OFF                                                                          
BUILD_opencv_stitching          *OFF                                                                          
BUILD_opencv_superres           *OFF                                                                          
BUILD_opencv_ts                 *OFF                                                                          
BUILD_opencv_video              *ON                                                                           
BUILD_opencv_videostab          *OFF                                                                          
BUILD_opencv_world              *OFF

输入 c 继续配置，然后等一会