转http://blog.csdn.net/bcj296050240/article/details/52778741
双目视觉原理方面参照《学习Opencv》和大牛博客 http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5970799中16-19系列博客。本文主要记录我自己在双目视觉标定，立体匹配，测量中遇到的问题和解决方法，并附有代码，文末有代码下载的地址，欢迎交流。
博主使用的相机是USB双目免驱相机，相机驱动见另外一篇博客：
**
有关该项目的代码和标定以及测量中使用的图片资源见以下链接：http://download.csdn.net/download/bcj296050240/9649827
**