1.zookeeper中任意节点收到写请求，如果是follower节点，则会把写请求转发给leader，如果是leader节点就直接进行下一步。
2.leader生成一个新的事务并为这个事务生成一个唯一的ZXID
3.leader将这个事务发送给所有的follows节点
4.follower节点将收到的事务请求加入到历史队列(history queue)中,各个Server写成功后就会通知Leader，发送ack给leader。
5.当leader收到半数以上的follower的ack消息，leader发出commit告诉所有follower，写成功以后，Leader会告诉Server数据写成功了