简介
STM32支持连接调试器进行在线Debug调试，可以用于一步步的排查程序的错误
STM32F1系列的Cortex-M3 支持两种调试主机接口（debug host interface ） :
- 第一个是广为使用的JTAG 接口
- 另一个是新的“串行线(Serial Wire, SW)调试接口”，也就是SWD调试接口
SWD和JTAG两种调试接口仿真的区别
- 两者的区别主要在于使用引脚的多少，STM32F1单片机往往没有很富裕的管脚资源，而 JTAG协议需要使用 4 根脚，而 SW 则只需要两根
- 在大数据较大的情况下面使用JTAG 下载程序可能会失败，而用SWD下载程序下载失败的概率会大大降低
- 使用 JTAG 仿真模式的情况下是可以直接使用 SWD 模式的，例如ST-Link就支持同一个调试器使用两种仿真接口进行下载，主要取决于下载器是否支持
- 由于SWD只占用用两个接口，JTAG占用4个，较少的接口可以降低PCB布线的难度以及缩小PCB板的体积
硬件接线图
JTAG：
SWD：
Cortex-M3的两种调试模式
- 停机模式
- 指令执行被停止
- SysTick 定时器停止
- 支持单步操作
- 中断可以在这期间悬起，并且可以在单步执行时响应。也可以掩蔽它们，使得单步
时不受干扰
- 调试监视器模式
- 处理器执行调试监视器异常的服务例程（异常号： 12）
- SysTick 定时器继续运行
- 新来的中断按普通执行时的原则来抢占
- 执行单步操作
- 存储器的内容（如堆栈内存）会在调试监视器的响应前后更新，因为有自动入栈和出栈的动作
一般用的比较多的是停机模式
keil5中对ST-Link调试器进行配置（SWD）
- 首先需要下载ST-link v2的驱动程序
- 打开Keil5，点击魔术棒
- 在debug选项卡中选则ST-Link调试器
- 点击Settings,选择SW模式以及速率
- 选择Reset and Run，核对所选择芯片的内存
- 单片机连接上ST-Link接口并在Keil5中点击Start/Stop Debug Session 即可开始使用ST-Link仿真
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