终于信号了！！！冲啊 5月第一天，进度稍稍慢了，加油加油
一、信号的机制
A给B发送信号，B收到信号之前执行自己的代码，收到信号后不管执行程序到什么位置了，都要暂停运行，去处理信号，信号处理完毕再继续执行。
信号的特质：由于信号是通过软件方法实现的，其实现手段导致信号有很强的延时性，但对于用户来说，这个延迟不易察觉
每个进程收到的所有信号，都是由内核负责发送的，内核处理
1. 与信号相关的事件和状态
产生信号：
- 按键产生，如ctrl+c、ctrl+z、ctrl+\
- 系统调用产生，如kill、raise、abort
- 软件条件产生，如alarm
- 硬件异常产生，如非法访问内存（段错误）、除0（浮点数例外）、内存对齐出错（总线出错）
- 命令产生，如kill
状态：
- 递达：递送且到达进程
- 未决：产生和递达之间的状态，主要由于阻塞（屏蔽）导致该状态
信号处理的方式：
1，执行默认动作
2，忽略（丢弃）
3，捕捉（调用户处理函数）
Linux内核的进程控制块PCB是一个结构体，task_struct，除了包含进程id、状态、工作目录、用户id、组id、文件描述符，还包含了信号相关的信息，主要指阻塞信号集和未决信号集。
阻塞信号集（信号屏蔽字）： 将某些信号加入集合，对它们设置屏蔽，当屏蔽信号x后，再收到该信号对该信号的处理将退后（解除屏蔽后）
未决信号集：
- 信号产生，未决信号集中描述该信号的位立即翻转为1，表信号处于未决状态。当信号被处理对应位翻转回0
- 信号产生后由于某些原因（主要是阻塞）不能抵达，这类信号的集合称为未决信号集。在接触屏蔽钱，信号一直处于未决状态
二、Linux常见信号
可通过man 7 signal帮助文档查看，<font #color = cc0033>注意9)SIGKILL和19)SIGSTOP信号，不允许忽略和捕捉，只能执行默认动作，甚至不能将其设置为阻塞
另外需注意，只有每个信号所对应的事件发生了，该信号才会被递送（但不一定递达），不能乱发信号
对每个信号要掌握其四要素：1编号； 2名称； 3事件； 4默认处理动作
默认动作有：
Term：终止进程
Ign：忽略信号（默认即时对该种信号忽略操作
Core：终止进程，生成Core文件（查验进程死亡原因，用于gdb调试）
Stop：停止（暂停）进程
Cont：继续运行进程
：
1）SIGHUP：用户退出shell时，由该shell启动的所有进程将收到这个信号，默认动作为终止进程
2）SIGINT：当用户按下<ctrl+C>，用户终端向正在运行中的由该终端启动的程序发出信号，默认动作为终止进程
3）SIGQUIT：当用户按下<ctrl+>，用户终端向正在运行中的由该终端启动的程序发出信号，默认动作为终止进程（跟2)一样？
7）SIGBUS：非法访问内存地址，包括内存对齐出错，默认动作为终止进程并产生core文件
8）SIGFPE：在发生致命的运算错误时发出，不仅包括浮点运算错误，还包括溢出及除数为0等所有的算法错误。默认动作为终止进程并产生core文件
9）SIGKILL：无条件终止进程。本信号不能被忽略，处理和阻塞。默认动作为终止进程。它向系统管理员提供了可以杀死任何进程的方法
10）SIGUSR1：用户定义的信号，即程序员可以在程序中定义并使用该信号。默认动作为终止进程
11）SIGSEGV：指示进程进行了无效内存访问。默认动作为终止进程并产生core文件
12）SIGUSR2：另外一个用户自定义信号，程序员可以在程序中定义并使用该信号，默认动作为终止进程
13）SIGPIPE：Broken pipe向一个没有读端的管道写数据，默认动作为终止进程
14）SIGALRM：定时器超时。超时的时间由系统调用alarm设置。默认动作为终止进程
15）SIGTERM：程序结束信号，与SIGKILL不同的是，该信号可以被阻塞和终止，通常用来表示程序正常退出。执行shell命令kill时，缺省产生这个信号，默认动作为终止进程
17）SIGCHLD：子进程状态发生变化，父进程会收到这个信号。默认动作为忽略这个信号
19）SIGSTOP：停止进程的执行。信号不能被忽略，处理和阻塞。默认动作为暂停进程
中断按键产生的信号
Ctrl+c ——>2)SIGINT（终止/中断） “INT”----Interrupt
Ctrl+z ——>20)SIGSTOP(暂停/停止) “T”----Terminal
Ctrl+\ ——>3)SIGQUIT（退出）
硬件产生的信号：
除0操作——>8)SIGFPE(浮点数例外) “F”—float
非法访问内存——>11)SIGSEGV(段错误)
总线错误——>7)SIGBUS
三、Kill函数和kill命令
int kill(pit_t pid, int sig)：成功返回0，失败返回-1；
pid>0：发送信号给指定进程
pid=0：发送信号给 与调用kill函数进程pid>0
pid<-1：取pid绝对值发给对应进程组
pid=-1：发送给进程有权限发送的系统中的所有进程（杀伤力极大，就不要尝试了
kill函数有权限保护，super用户可以发送信号给任意用户，普通用户时不能像系统用户发送信号的。普通用户的基本规则是：发送者实际或有效用户ID == 接收者实际或有效用户ID
四、alarm函数
设置定时器（闹钟）。在指定seconds后，内核会给当前进程发送14SIGALRM信号。进程收到该信号，默认动作终止
每个进程都有且只有唯一一个定时器
unsigned int alarm(unsigned int seconds):返回0或剩余的描述，无失败
常用情况：alarm(0)，气胸定时器，返回旧闹钟剩余的秒数
alarm的定时与进程状态无关，不管是就绪状态，运行状态还是挂起，终止，僵尸……alarm都计时
另外，可以用time命令查看程序执行时间
实际执行时间 = 系统时间+用户时间+等待时间
其他几个发信号函数：
int raise(int sig);
void abort(void);
五、setitimer函数
设置定时器（闹钟），可代替alarm函数，精度到微秒，可以实现周期定时
int setitimer(int which, const struct itimerval *new_value, sturct itimerval *old_value);
成功返回0，失败返回-1，设置errno
参数：which，指定定时方式
①自然定时：ITIMER_REAL---->14)SIGALRM 、计算自然时间
②虚拟空间定时（用户空间）：ITIMER_VIRTUAL---->26)SIGTALRM 、只计算cpu及执行系统调用的时间
③运行时及时（用户+内核）：ITIMER_PROF---->27)SIGPROF 、计算cpu及执行系统调用的时间
其中第二个new_value是定时秒数，第三个参数是各传出参数，显示上次定时剩余时间，它们的参数类型itimerval 是一个结构体，一个结构体内嵌套着结构体的类型
struct itimerval
{
struct timeval it_interval;//下一个时间值
struct timeval it_value;//当前的时间
}
//每个时间又是由秒+微秒组成的
struct itimerval
{
struct timerval
{
time_t tv_sec;//秒
suseconde_t tv_usec;//微秒
}it_interval;
struct timeval
{
time_t tv_sec;//秒
suseconds tv_usec;//微秒
}it_value;
}
