platform 驱动
linux驱动最开始采用的是纯驱动的写法，驱动工程师只需实现一个功能驱动（driver），所有功能都集中在这个驱动。接着linux内核将设备（device）和驱动（driver）分离，引入了platform总线驱动框架，内核实现platform总线，驱动工程师实现platform device和platform driver，方便内核管理驱动和提升驱动开发效率。到后来，linux内核将板级信息剥离，不再将板级信息编译到内核，而引入设备树（dtb）概念，以设备树文件描述板级信息，驱动通过获取设备树描述信息执行相关过程。此时，驱动工程师编写驱动时则需要实现设备树dts和platform driver，即是用设备树代替platform device。
目前，现在linux主流驱动开发都是采用第三种方式，linux内核较低版本或者历史维护性项目会采用第二种，甚至仍采用第一种的传统方式。对于第二种驱动开发方式，我们一般建立两个源码文件，分别是dev_xxx.c和drv_xxx.c，dev_xxx.c用于描述匹配驱动的信息，包括驱动名称（name）、id、内存映射（memory），然后注册当前platform device信息，提供给platform driver匹配（probe）；drv_xxx.c则为实际驱动的功能实现，设备驱动的初始化、资源分配（主次设备号、内存空间）、注册、注销以及提供linux标准虚拟文件系统接口（open/read/write/ioctl/mmap）。
实现
不仅仅是platform驱动，对于包含多个源码文件（.c）的，编译成一个驱动模块文件（.ko）的思路和方法都是类似的，都可以使用该方式。
【1】 各个源码文件的初始化函数和析构函数声明为全局，最终在一个文件调用，并由module_init和module_exit注册到内核
【2】Makefile将所有目标文件链接为一个文件
在“Linux 字符驱动之platform框架”文章中的platform字符设备驱动，把dev_mem.c和drv_mem.c分别编译成dev_mem.ko和drv_mem.ko模块文件，使用时也需将两个模块文件分别insmod到内核。现修改源码和Makefile将其编译为一个模块文件。
【1】屏蔽dev_mem.c模块初始化和析构函数
module_init(memory_dev_init);
module_exit(memory_dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
注
一个模块只能拥有一个初始化和析构接口，即是一对module_init和module_exit，如果存在多个、接口，会导致编译失败。
【2】增加dev_mem.h头文件，将构造初始化和析构函数声明为全局
extern int __init memory_dev_init(void);
extern void __exit memory_dev_exit(void);
【3】 在drv_mem.c模块初始化和析构函数分别增加上dev_mem.h声明的函数
static int __init memory_drv_init(void)
{
memory_dev_init();
return platform_driver_register(&memory_drv);
}
static void __exit memory_drv_exit(void)
{
memory_dev_exit();
platform_driver_unregister(&memory_drv);
}
【4】 修改Makefile，把所有编译的目标文件链接成一个可执行文件
ifeq ($(KERNELRELEASE),)
KERNELDIR = /usr/src/linux-headers-4.15.0-91-generic
PWD := $(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -rf *.o *.ko .mod.o *.mod.c *.symvers *.order
else
obj-m := devmem.o
devmem-objs = dev_mem.o drv_mem.o
endif
-
obj-m := devmem.o，将代码编译为devmem.ko模块，-m表示编译成模块，-y表示编译到内核 -
devmem-objs = dev_mem.o drv_mem.o，将所有目标文件（dev_mem.o、drv_mem.o）链接为一个执行文件
假设有更多个源码文件，Makefile文件也是类似的
obj-m := object_name.o
devmem-objs = source0.o source1.o source2.o source3.o
【5】执行make -j4编译，在当前文件生成指定文件名的驱动模块
接下来的加载驱动步骤是相同的，执行sudo insmod devmem.ko即可把dev_mem和drv_mem加载到内核。
代码仓库
【1】https://github.com/Prry/linux-drivers/tree/master/devmem_platform
