4.1 一款真实的产品

在我们团队,新人经历C语言入职培训和代码审核机制训练后,就开始接触真实的产品了。该过程需要先熟悉说明书,并在家中模拟各种现场运行工况,然后就是通过现场实践持续迭代提升了。

本书是一本工程化实践的书籍,为了便于后续内容展开,我们需要一个抓手,一款真实的产品,一款高可靠、强实时、种类繁杂的工业产品。

小时候农村经常停电。家里没电了,我会赶快跑出去看一看,如果各家都没电了,那就只好在外面侃大山乘凉了。如果仅自己没电呢,就是保险丝烧了,换一根就ok了。记得儿时,我经常拿熔断的保险丝放在火上烧,别有一番趣味。

为了将电厂的电送到千家万户,背后需要一套复杂的系统,有无数的设备,如发电机、变压器、变频器、断路器等。这些设备造价昂贵,也需要各种各样的“保险丝”来保护。上世纪九十年代前,这类“保险丝”是由各种各样的继电器构成的保护电路,简称继电保护。从那以后,随着集成电路技术的发展,继电保护开始数字化,称为微机保护。

数字化后,微机保护开始发挥出巨大的优势。微机保护具有强大的计算、分析、存储功能,可以实现各种复杂的保护逻辑,也可以提供多种分析功能。微机保护可连续不断检测自身运行工况,可靠性能进一步提高。微机保护可用一套硬件实现不同的保护原理,不仅方便制造,而且便于标准化。目前,微机保护已经是电力行业重要组成部分。

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该书并非讲解微机保护原理,而是以微机保护产品需求为抓手,思考如何如何优雅的构建微机保护产品软件平台。熟悉微机保护产品的人,会知道微机保护有四性:速动性,可靠性,选择性,灵敏性。我们逐一分析。

电气系统发生异常时,需要快速切除各种昂贵的电气设备,这个时间一般在几十ms级别,还需要除去电力系统断路器的动作时间。因此,从嵌入式系统专业角度分析,继电保护有“强实时”特征,需要保证在任何条件下,在约定时间之前必须执行完毕。

仅“强实时”特征已经很让人头疼了,但微机保护还有一个关联特征:计算量大。如大型变压器保护,需要对4侧12路电流进行傅式计算,还需要进行大量的闭锁谐波量计算。在计算量大的情况下保证“强实时”要求,我们团队内部经常戏称为针尖上的舞蹈。

微机保护是故障切除设备,对维护电力系统的可靠运行非常重要,没故障时不能随便乱动,有故障时需要立即动作,这就是电力从业人员经常说的不误动不拒动,这些特征都对微机保护装置的可靠性提出了很高的要求。如何满足高可靠性,如何保证在任何情况下都能正常工作,如何设计出静若处子,动若脱兔的嵌入式系统,这些都要求我们在设计阶段充分权衡。

微机保护的选择性是指故障时仅切除故障段线路,灵敏性是指在一条线路上的任意地方发生故障,都可以稳定运行。这两个特征属于微机保护专业范畴,但考虑到电力系统复杂多样,容易联想到微机保护设备种类繁杂,且存在很多特殊现场改造的特征。

除了常规的保护四性外,微机保护是一款工程化产品,还有许多工程特征。如微机保护属于电力系统的一环,投运时需要一些列的实验进行验证,现实工程中经常出现各种推诿扯皮的事情,导致工作效率低下。因此,容易快速定位并解决问题,成为微机保护设备的基本要求。

再如很多微机保护设备接入通道很多,一些大型母联保护甚至需要接入十几个通道的电流电压,此时单一cpu很难满足需求,就需要构建分布式系统。

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强实时、高可靠、计算量大、产品种类繁杂、现场特殊改造琐碎而冗长、工程化、分布式……,这一些列特性,让微机保护产品成为我们最好的抓手。

后续文章中,为了体现高复用的特征,我们找了两款比较代表性的微机保护设备作为切入点,一款是过流保护,一款是变压器差动保护。过流保护工作原理简单,类似保险丝,但关键在于各种闭锁条件繁杂,特殊现场改造也比较多。变压器保护原理和应用场合都比较单纯,现场改造也少很多,关键特征是计算量大,实时性要求更高。

最后,再次重申,本书并不会真的去实现这两款微机保护设备,因此不需要大家去熟悉微机保护原理。我仅希望借助借助这两款产品,帮助大家完成从入职到架构师的嵌入式软件成长之路。

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