把OpenCV Mat当一个普通数组来用

　　最近在移植MATLAB图像处理算法，要将这个算法移植到OpenCV当中去，因为MATLAB对于数组的操作非常简单，而C++里面的数组就没那么好用，于是就想到了要用OpenCV的Mat。
　　在网上，关于OpenCV，关于Mat的文章，代码都非常多，但是都是相对简单的应用，当做一个图像数据来用，用到的格式也基本都是CV_8U和CV_8UC3类型。
　　CV_8UC就是创建单通道的图像，在读取图像的时候就用image.at<uchar>(i,j)来进行像素值读取。CV_8UC3就是创建三通道图像，读取图像的时候就用image.at<Vec3b>(i,j)[k]来进行读取。除了这两种形式，基本上就有了。但确实，Mat类型还有很多类型和应用
　　首先来讲一下如何创建一个三维的矩阵，如果此刻我要创建一个6$\times$6$\times$6的矩阵，那就应该Mat MatArray(6,6,CV_8UC(6)，稍微解释一下这个类型，8是8 bits的意思，就是char型，然后这里的U是unsigned的意思，看这个类型的样子跟CV_8UC3很像，那为什么这里要把6用括号括起来呢。我们转到CV_8UC3的定义去看一下。

#define CV_8UC1 CV_MAKETYPE(CV_8U,1)
#define CV_8UC2 CV_MAKETYPE(CV_8U,2)
#define CV_8UC3 CV_MAKETYPE(CV_8U,3)
#define CV_8UC4 CV_MAKETYPE(CV_8U,4)
#define CV_8UC(n) CV_MAKETYPE(CV_8U,(n))

　　我们在types_c.h头文件中看到了这个定义，从这个定义里面我们可以看到OpenCV将常用的一些类型进行了定义，其余的进行另一类定义。我们读取CV_8UC3的时候是image.at<Vec3b>(i,j)[k]这样来进行读取的，那CV_8UC(6)这个是怎么读取的呢，那我们转到<Vec3b>的定义看一下。

typedef Vec<uchar, 2> Vec2b;
typedef Vec<uchar, 3> Vec3b;
typedef Vec<uchar, 4> Vec4b;

　　在core.hpp头文件中，有以上的定义，同样，我们平常用的<Vec3b>是Vec<uchar,3>的一个缩写，那我们要访问CV_8UC(6)的话，就直接用Vec<uchar,6>这样的形式去访问就行了，也就是image.at<Vec<uchar,6>>(i,j)[k]。
　　上面讲到的都是uchar类型的，只能是8 bits的无符号整形，那我要用int型，float型或者有符号型的呢，那这里就需要用到CV_32FC,CV_64SC之类的类型。相关的定义在OpenCV的types_c.h和core.hpp中都有。

Mat MatArray30x30; 
MatArray30x30.create(30,30,CV_32SC(81));

　　上面是创建一个30$\times$30的81维向量。