CB,OB的含义
CB，close beta 意思是内测版本
OB ， open beta 意思是公测版本
在PX4官网，v1.9.0有如图几个版本：
v1.9.0 正式版
v1.9.0-rc2 发布候选版2
v1.9.0-rc1 发布候选版1
v1.9.0-rc0 发布候选版0 Release Candidate
v1.9.0-beta3 公测版本3
v1.9.0-beta2 公测版本2
v1.9.0-beta1 公测版本1
v1.9.0-alpha 内测版本
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