NO.2 NLP基础

零蚀

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前言

感觉来NLP来早了，因为神经网络，机器学习，softmax等等，现在我还没接触到，那部分内容安排在ROS尾部，所以NLP从下节往后延迟，等ROS结束后再慢慢学这个，如果只是记两个api还不如不学。

NLP结构

• 解释 ：

  • 圆形表示包含内容很多
  • 方形表示单个功能或节点

• 传统模型