采样率： 每秒钟抽取样本的次数，例如音频的采样率一般为8000Hz；视频 90000 hz
码率： 单位时间传送的数据位数,一般我们用的单位是kbps即千位每秒。
码率 = 采样率 * 采样大小 * 声道数 （采样大小是指每个样本需要多少个bit表示）
RTP的时间戳
时间戳单位：1/采样率，即两个采样点之间的间隔为时间戳单位；例如音频采样率为8000Hz，则时间戳单位为 1/8000；
时间戳增量：相邻两个RTP包之间的时间差（以时间 戳单位为基准）；例如 传输一个8000Hz的音频流，以20ms作为一个打包周期，则一秒钟能发50 RTP包（音频的一个RTP包能传输一个打包周期的数据量），那么每个RTP包传输 8000/50 = 160个样本；即时间增量为160；
所以计算时间戳增量，需要
1. 已知 采样率，打包周期 T（ms）
每个打包周期的时间戳增量 = 采样率 / （1000 ms/ T ）
2. 已知 采样率，帧率 P
每帧时间戳增量 = 采样率 / P
同理，也可以通过时间戳增量和采样率得到打包周期或者帧率
音频一般一个RTP包能发送完一个打包周期中的数据
而视频的一帧数据比较大，需要多个RTP包，所以同以视频帧的两个RTP包时间戳是一样的。
帧率：一秒播放的视频中有多少个帧。帧是组成视频的基本单位；单位fps（Frames Per Second）
高的帧率可以得到更流畅、更逼真的动画。一般来说30fps就是可以接受的，但是将性能提升至60fps则可以明显提升交互感和逼真感，但是一般来说超过75fps一般就不容易察觉到有明显的流畅度提升了
在欣赏电视、电影画面时，只要画面的刷新率达到24帧/秒，就能满足人们的需要。
视频帧又分为：I帧，P帧，B帧 (P通过I帧进行还原，B帧通过前后的I，P帧进行还原)
I帧特点:
1.它是一个全帧压缩编码帧。它将全帧图像信息进行JPEG压缩编码及传输;
2.解码时仅用I帧的数据就可重构完整图像;
3.I帧描述了图像背景和运动主体的详情;
4.I帧不需要参考其他画面而生成;
5.I帧是P帧和B帧的参考帧(其质量直接影响到同组中以后各帧的质量);
6.I帧是帧组GOP的基础帧(第一帧),在一组中只有一个I帧;
7.I帧不需要考虑运动矢量;
8.I帧所占数据的信息量比较大。
P帧:前向预测编码帧。
P帧的预测与重构:P帧是以I帧为参考帧,在I帧中找出P帧“某点”的预测值和运动矢量,取预测差值和运动矢量一起传送。在接收端根据运动矢量从I帧中找出P帧“某点”的预测值并与差值相加以得到P帧“某点”样值,从而可得到完整的P帧。
P帧特点:
1.P帧是I帧后面相隔1~2帧的编码帧;
2.P帧采用运动补偿的方法传送它与前面的I或P帧的差值及运动矢量(预测误差);
3.解码时必须将I帧中的预测值与预测误差求和后才能重构完整的P帧图像;
4.P帧属于前向预测的帧间编码。它只参考前面最靠近它的I帧或P帧;
5.P帧可以是其后面P帧的参考帧,也可以是其前后的B帧的参考帧;
6.由于P帧是参考帧,它可能造成解码错误的扩散;
7.由于是差值传送,P帧的压缩比较高。
B帧:双向预测内插编码帧。
B帧的预测与重构
B帧以前面的I或P帧和后面的P帧为参考帧,“找出”B帧“某点”的预测值和两个运动矢量,并取预测差值和运动矢量传送。接收端根据运动矢量在两个参考帧中“找出(算出)”预测值并与差值求和,得到B帧“某点”样值,从而可得到完整的B帧。
B帧特点
1.B帧是由前面的I或P帧和后面的P帧来进行预测的;
2.B帧传送的是它与前面的I或P帧和后面的P帧之间的预测误差及运动矢量;
3.B帧是双向预测编码帧;
4.B帧压缩比最高,因为它只反映丙参考帧间运动主体的变化情况,预测比较准确;
5.B帧不是参考帧,不会造成解码错误的扩散。
注:I、B、P各帧是根据压缩算法的需要,是人为定义的,它们都是实实在在的物理帧,至于图像中的哪一帧是I帧,是随机的,一但确定了I帧,以后的各帧就严格按规定顺序排列。
I帧 ： 又称为内部画面 (intra picture)，I 帧通常是每个 GOP（MPEG 所使用的一种视频压缩技术）的第一个帧，经过适度地压缩，做为随机访问的参考点，可以当成图象。
I帧是组成视频图像的基本单位。关键帧也叫I帧，它是帧间压缩编码里的重要帧；它是一个全帧压缩的编码帧；解码时仅用I帧的数据就可重构完整图像；
