双目标定与矫正 matlab

matlab版本有2015a 或更新的本

 1.预先拍摄好多幅标定板图像

像这样：

分别将左右图像放在left和right文件夹中。

2.相机标定

选择APPS,下拉菜单选择"stereo camera calibration"

进入一下界面，点击“add image”,分别设置camera1 （left）和camera2(right)的拍摄的图像,需要设置棋盘格的大小单位为毫米。

设置完进入一下界面，点击“calibrate”

点击export camera parameters 输出标定参数

在命令行输入以下命令保存参数：

save stereoParams

3.利用标定的参数矫正图像

load stereoParams_uvc
mkdir indoor_r
figure
for i = 1:100
    fprintf('processing: %d\n',i)

    leftname = ['./indoorScene/left', num2str(i),  '.png'];
    rightname = ['./indoorScene/right', num2str(i), '.png'];
 
    I1 = imread(leftname);
    I2 = imread(rightname);
    [J1, J2] = rectifyStereoImages(I1, I2, stereoParams_uvc);
    
    leftname_r = ['./indoor_r/left',num2str(i),'.png'];
    rightname_r = ['./indoor_r/right', num2str(i), '.png'];
    
    imwrite(J1,leftname_r);
    imwrite(J2,rightname_r );
    imshow(stereoAnaglyph(J1,J2));
end