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VLFeat (VisionLab Features Library) 图像解译、特征提取与匹配算法库
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Eigen 矩阵运算、数值分析及其相关的算法
GNU Scientific Library 科学计算库（涵盖面广）
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专用算法及其实现：
FLANN 特征匹配快速算法
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NL-SAR 非局部SAR图像滤波算法