方法1
把启动程序的命令添加到 /etc/rc.d/rc.local 文件中，比如设置开机启动 mysqld：
#!/bin/sh
#
# This script will be executed *after* all the other init scripts.
# You can put your own initialization stuff in here if you don't
# want to do the full Sys V style init stuff.
touch /var/lock/subsys/local
/etc/init.d/mysqld start #就是添加这一条语句
方法2
把写好的启动脚本添加到目录 /etc/rc.d/init.d/，然后使用命令chkconfig设置开机启动。
添加chkconfig和description两行注释。有这两行注释才能支持chkconfig命令配置服务；
#chkconfig: 2345 10 90
#description: tomcat8 service
chkconfig功能说明：检查，设置系统的各种服务
语法：
chkconfig [--add][--del][--list][系统服务] 或
chkconfig [--level<等级代号>][系统服务][on/off/reset]
--add 添加服务
--del 删除服务
--list 查看各服务启动状态
等级0表示：表示关机
等级1表示：单用户模式
等级2表示：无网络连接的多用户命令行模式
等级3表示：有网络连接的多用户命令行模式
等级4表示：不可用
等级5表示：带图形界面的多用户模式
等级6表示：重新启动
比如设置自启动mysql：
#将mysql启动脚本放入所有脚本运行目录/etc/rc.d/init.d中
cp /lamp/mysql-5.0.41/support-files/mysql.server /etc/rc.d/init.d/mysqld
#改变权限
chown root.root /etc/rc.d/init.d/mysqld
#所有用户都可以执行，单只有root可以修改
chmod 755 /etc/rc.d/init.d/mysqld
#将mysqld 放入linux启动管理体系中
chkconfig --add mysqld
#查看全部服务在各运行级状态
chkconfig --list mysqld
#设定mysqld在等级3和5为开机运行服务，--level 35表示操作只在等级3和5执行，on表示启动，off表示关闭
chkconfig --level 35 mysqld on
#设置开机启动
chkconfig mysqld on
方法3
把启动程序的命令添加到 /etc/rc.d/rc.sysinit 文件中
脚本 /etc/rc.d/rc.sysinit 的作用是完成系统服务程序的启动，如环境变量设置、设置系统时钟、加载字体、检查加载文件系统、生成系统启动信息日志文件等。
比如我们设置自启动 mysqld：
echo "/etc/init.d/mysqld start" >> /etc/rc.d/rc.sysinit
