国标GB28181协议这几年非常火热，可能因为是公安部新提出来的国家标准，后期的普及范围会很广，所以很多企业争相开始做国标的流媒体服务器。国标流媒体服务器其实就是负责将GB28181设备或者平台推送的PS流转成ES流，然后提供RTSP、RTMP、FLV、HLS等格式进行分发。
既然说到推送视频流，我今天就打算说一下PS流和ES流的区别，IP数据报有首部和数据两部分组成的，首部的前一部分是固定长度20字节，是所有IP数据报必须具有的。首部包括：总长度、标识、MF、DF、片偏移。
数字信号实际传送的是数据流，一般数据流包括以下三种：
（1）ES流(Elementary Stream)：也叫基本码流，包含视频、音频或数据的连续码流。
（2）PES流(Packet Elementary Stream)：也叫打包的基本码流，是将基本的码流ES流根据需要分成长度不等的数据包，并加上包头就形成了打包的基本码流PES流。
（3）TS流：也叫传输流，是由固定长度为188字节的包组成，含有独立时基的一个或多个program, 一个program又可以包含多个视频、音频、和文字信息的ES流; 每个ES流会有不同的PID标示，为了可以分析这些ES流, TS有一些固定的PID用来间隔发送program和ES流信息的表格: PAT和PMT表。适用于误码较多的环境。
ES 是直接从编码器出来的数据流，可以是编码过的视频数据流，音频数据流，或其他编码数据流的统称。 ES 流经过 PES 打包器之后，被转换成 PES 包，再通过RTSP、RTMP、FLV、HLS格式分发出去，实现WEB、手机、PC、微信等多终端的播放。
