提高指定进程的实时性

需求：

客户用ARM-Debian (RK3288) 做机器人项目，目的是提高他应用程序的实时性。

参考：

1. 深入 Linux 的进程优先级

2. Linux资源控制-CPU和内存

3. Linux进程调度器的设计--Linux进程的管理与调度(十七）

4. 深度讲解Linux内存管理和Linux进程调度-打通任督二脉

5. nixCraft

6. 实时Linux内核的编译安装（PREEMPT_RT）以及测试

7. 树莓派提高实时性

8. Linux -- 进程或线程独占CPU