Android 是基于 Linux 的 OS，所以想要在 ARM 的 Linux 上，比如树莓派，是有可能的。但事实上其中还是有问题，主要是因为 Android 的 so 库是通过 Bionic libc 代替了 glibc 作为标准库，两者有很多的差别，无法直接移用。
为了解决这个问题，出现了 libhybris 这个库，其主要作用是将 Android 库对 Bionic libc 的方法引用，Link 到 glibc 上，以实现对 Android 库在 ARM Linux 上的支持。libhybris 原来是用于让各 Linux 发行版支持 Android 的驱动，比如 Ubuntu Touch 和 Sailfish OS 都是使用这个库来兼容 Android 设备的。原理图如下：
libhybris主要作用是为了解决libc库的兼容问题，目的是为了在基于GNU C library的系统运行那些用bionic编译的库（主要是Android下的闭源HAL库）。它在Ubuntu touch, WebOS, Jolla Sailfish OS等系统中都有使用。因为这些系统都是基于glibc生态的，然而现有的硬件厂商提供的driver多是为Android而写的，自然也是用bionic编译的。那么问题来了，说服厂商再写一套驱动不是那么容易的，就算写出来也需要经过一段时间才能变得成熟。那如何让基于glibc的系统能够重用现有Android的driver呢？这就需要像libhybris这样的兼容层。
1、库的编译
首先你需要准备一套跑linux系统的arm架构机器，最好装最新的debian或ubuntu系统。这样编译是不会出一些奇怪的错误
下载libhybris源码
# git clone https://github.com/libhybris/libhybris.git
# ./autogen.sh如果出现checking for android-headers...no。停止，并没有生成Makefile文件。下面给你解决，如果是其他错误请自行百度（一般都是环境没好）
这个android-headers是什么东西呢，我也搞了好久，不过在源码的utils/extract-headers.sh中发现有android-headers字样
ANDROID_ROOT 当然是android源码咯， android-headers可以去ubuntu系统官网下载
下载后运行脚本
提取android头文件
# ./extract-headers.sh android-aosp/ /tmp/android-headers/ 4 2 2
这里4 2 2编译不过，就去掉了4 2 2 ，
然后在android-headers目录
# make install。之后再回到libhybris运行./autogen.sh ，无错误。make 编译后有libandroid-properties.so、libhybris-common.so。将其拷贝置/usr/lib文件目录下，include文件拷贝到、/usr/include目录下。当然你可以用make install ，只是其他库我不知道用，所以没有拷贝
之后再在根目录下新建/system/lib64目录（我系统是64位的）此目录下存放android的库及其依赖库。将android的build.prop拷贝置system目录下
2、库的使用
Android.mk：
LOCAL_PATH:=$(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE:= libfoo
LOCAL_SRC_FILES:= foo.cpp
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)foo.cpp：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
void foo(void)
{
printf("foo\n");
printf("%s\n", getenv("PATH"));
}
void bar(void)
{
foo();
printf("bar\n");
}android库拷贝至linux系统的/system/lib64目录下
通过libhybris，调用bar函数：
#include <stdio.h>
#include <hybris/common/dlfcn.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
int main(void)
{
void *handle;
void (*bar)(void);
handle = hybris_dlopen("libfoo.so", RTLD_NOW);
if (NULL == handle)
{
fprintf(stderr, "android_dlopen failed: %s\n", strerror(errno));
return -1;
}
bar = (void (*)(void))hybris_dlsym(handle, "_Z3barv");
if (NULL == bar)
{
fprintf(stderr, "fail to dlsym: %s\n", strerror(errno));
return -1;
}
bar();
return 0;
}