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软件触发中断SGI的使用
什么是SGI
SGI:软件触发中断(Software Generated Interrupt)。在arm处理器中，SGI共有16个,硬件中断号分别为ID0~ID15。它通常用于多核间通讯。SGI在Linux内核中通常被用作IPI中断(inter-processor interrupts).
在linux内核中，已经定义了如下的IPI中断,所以用户使用自定义的IPI中断时，建议使用8~15这些未用的中断。
//arch\arm\kernel\smp.c
enum ipi_msg_type {
IPI_WAKEUP,
IPI_TIMER,
IPI_RESCHEDULE,
IPI_CALL_FUNC,
IPI_CPU_STOP,
IPI_IRQ_WORK,
IPI_COMPLETION,
IPI_CPU_BACKTRACE,
/*
* SGI8-15 can be reserved by secure firmware, and thus may
* not be usable by the kernel. Please keep the above limited
* to at most 8 entries.
*/
};
linux驱动中如何使用SGI
相关函数
void gic_raise_softirq(const struct cpumask *mask, unsigned int irq)
描述：释放一个软件中断
mask: 使用cpumask_of(number),传递要控制的cpu.
irq: 中断号。0~15.
eg: gic_raise_softirq(cpumask_of(1), 14).给cpu1发送14号SGI.
int set_ipi_handler(int ipinr, void *handler, char *desc)
描述: 申请并设置SGI的中断回调函数。
ipinr: 中断号。0~15。
handler: 中断函数指针。需要的中断函数类型为void handler_name(void).
desc: 名称。如"sgi14handler".
return: 成功返回0.
eg: set_ipi_handler(14, ipi_kick,"sgi14handler").
clear_ipi_handler(int ipinr)
描述: 清除申请的中断。
ipinr: 中断号。0~15。
eg: clear_ipi_handler(14).
使用步骤
在驱动初始化时使用set_ipi_handler()函数注册要使用的SGI中断号以及回调函数。
在驱动卸载时使用clear_ipi_handler()函数注销。
在驱动中合适的地方调用gic_raise_softirq()触发一个软中断。
启动linux后，使用insmod挂载编写好的驱动。
挂载成功后可以使用cat /proc/interrupts来查看中断是否申请成功。
驱动的部分程序如下：
/* 1. 使用的软件中断号 */
#define REV_SGI_ID 14
/* 2. sgi 回调函数,由set_ipi_handler()函数在初始化时回调 */
static void ipi_kick(void)
{
printk("ipi_kick:%d\n",++kickcount);
}
/* 3. 模块初始化部分程序 */
static int __init char_init(void)
{
...
/* 申请加初始化软中断 */
int ret = 0;
ret = set_ipi_handler(REV_SGI_ID, ipi_kick,"Firmware kick");
if(ret){
printk("ipi(%d) error.\n",REV_SGI_ID);
}
...
}
/* 4. 模块注销部分程序 */
static void __exit char_exit(void)
{
...
/* 注销中断 */
clear_ipi_handler(REV_SGI_ID);
...
}
/* 5. 写函数部分程序,用户触发软中断使用 */
static ssize_t char_write(struct file *filp,const char __user *buf,size_t cnt,loff_t *offt)
{
int revalue = 0;
char tempbuff[2];
revalue = copy_from_user(tempbuff,buf,2);
if(revalue == 0){
/* 触发软中断。
1. eg: tempbuff[0] = 0,tempbuff[1] =14; 则触发cpu0的14号中断
1. eg: tempbuff[0] = 1,tempbuff[1] =13; 则触发cpu1的13号中断
*/
gic_raise_softirq(cpumask_of(tempbuff[0]), tempbuff[1]);
}
return 0;
}
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此处后的文字已经和题目内容无关，可以不看。
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