Bluetooth技术学习笔记 ——L2CAP之数据包格式

参考：core_v5.0 vol 3. Part A

PSM：Protocol/Service Multiplexer 协议/服务复用器。
FCS：Frame Check Sequence，帧校验序列
MTU：Maximum Transmission Unit，最大传输单元
piconet ：微微网
B-frame：Basic information frame
G-frame：Group frame
S-frame：Supervisory frame，监控帧
I-frame：Information frame，信息帧
LE-frame：LE information frame ，LE信息帧

1. 数据包格式

L2CAP是基于数据包，但是数据包是基于信道的。
一个信道代表一个与remote设备L2CAP实体间的数据流。
数据信道包括面向连接的和无连接的，所有动态分配的信道都是面向连接的。
除信息载荷外的所有L2CAP PDU都使用小端模式。

2. 面向连接的数据信道 —— 基本L2CAP模式

（1）L2CAP PDU格式
在这里插入图片描述
（2）element

length：长度，2个字节，表示信息载荷的字节数。信息载荷的最长为65535。在接收端，长度域可对重组L2CAP包进行简单的完整性校验。
Channel ID：数据包目的端点的CID，2个字节。
信息载荷：0 ~ 65535个字节。动态分配CID信道的MTU由信道配置时确定。

3. 无连接的数据信道 —— 基本L2CAP模式

（1）L2CAP PDU格式
在这里插入图片描述
（2）element

length：长度，2个字节，表示信息载荷和PSM的字节数。
Channel ID：0x0002。
PSM：至少2个字节。
信息载荷：0 ~ 65535个字节。

4. 面向连接的数据信道 —— 重传、流控、流模式

（1）L2CAP PDU格式（重传、流控模式）
在这里插入图片描述
（2） L2CAP头域：长度和CID

长度：L2CAP PDU数据包的长度，不包括长度和CID所占的字节。信息帧中信息所占帧的长度取决于控制域的类型。

（3）控制域

控制域类型
① 标准控制域，用于重传和流控模式
② 增强型控制域，用于增强型重传和流模式
③ 扩展控制域，可能用于增强型重传和流模式
控制域格式
① 标准控制域格式

② 增强型控制域

③ 扩展控制域
TxSeq：Send Sequence Number ，发送序列号，对每一个I-frames进行计数，用于排序和重传。
ReqSeq: Receive Sequence Number，接收序列号，接收端用于确认I-frames，REJ和SREJ帧中用于请求某个特定发送序列号的I-frames的重传。
R: Retransmission Disable Bit，重传去使能位，用于流控。当内部缓存区已满时，设置该bit位。该场景通常为接收端收到了一个或多个I-Frames，但未收到所有需要重组的帧。当发送端收到R指示，启动去使能重传定时器，停止I-frames重传。
R = 0，正常模式，发送端使用重传定时器控制I-frames的重传，发送端不启动MonitorTimer
R =1，接收端请求推迟I-frames重传，发送端停止重传定时器，启动MonitorTimer监控信令。
SAR：Segmentation and Reassembly，用于标记L2CAP SDU是否分段。
S: Supervisory function，监控功能，用于标记S-frame类型。

① RR：接收就绪，其作用有3。一表明已经准备好了，可以接收I-frames了；二确认之前的ReqSeq - 1个I-frames帧已经收到了；三若p-bit设置为1，表明不再是忙碌模式。（翻译得好别扭啊。。。。）
② REJ：
③ RNR：接收未就绪。用于指示本地设备处于忙碌状态。此时，I-frames编号小于ReqSeq都是已确认的，编号大于等于ReqSeq都是未确认的。
④ SREJ：
P: 设置为1时，要求发送端请求响应。
F: 设置为1，用于响应S-frames帧P位设置为1的情况。