写在前面：

欢迎所有人给我提出任何意见和建议

希望我的文章对你们有帮助

谢谢！

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资料区：

我也是参考上面的链接还有一些云课堂的视频进行学习，十分清晰，感谢给我带来知识的老师们。

本篇我移植成功的工程：http://download.csdn.net/download/lo_heng/10219630

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原理本篇不再说明，可以自行查找资料，或者我日后经过深入研究过后更新。

1.移植信息

目标板：STM32F105VC

编译器：keil5

系统：ucos-II

2. 移植前准备

2.1下载和准备空的工程项目

①推荐直接下载这个STM32F107的官方移植工程https://www.micrium.com/download/micrium_stm32f107_ucos-ii
也可以到我分享的资源找，上链接http://download.csdn.net/download/lo_heng/10219705
②空的工程项目或者是简单的工程项目（写好可以成功烧录的）

2.2 我们需要从下载的官方工程中，挖出一些文件

从..\Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-II\Micrium\Software\目录中的ucos-II文件夹复制到你的项目底下

将..\\uCOS-II\Ports\ARM-Cortex-M3\Generic\RealView中的文件挖出来，其他不要了，最后ports里面是这样

将..\Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-II\Micrium\Software\EvalBoards\Micrium\uC-Eval-STM32F107\uCOS-II里面的文件os_config.h取出来放到自己项目下\uCOS-II\Config里面（config文件要自己新建）

最后请把这些导入项目，你的项目最终样子应该是这样（主要看Ports 和 Source）

2.3 加入头文件（这个应该都懂，不多说了）

3.进行移植

3.1 修改os_cfg.h和ucos_ii.h

首先os_cfg.h 找到下面语句，设置为0 关掉调试先，因为暂时用不到

#define OS_DEBUG_EN         0

编译一下

然后他会告诉你.\uCOS-II\Source\ucos_ii.h(44): error: #5: cannot open source input file "app_cfg.h": No such file or directory

这样意思是找不到这个文件，你可以：①在ucos_ii.h里面把#include "app_cfg.h"注释了②可以新建一个app_cfg.h 这个是给用户定义的一个头文件

为了简单快捷我选用①方案在ucos_ii.h里面把#include "app_cfg.h"注释了

又编译一下

uCOS-II\Source\os_tmr.c(899): error: #20:identifier "OS_TASK_TMR_PRIO" is undefined

意思是，OS_TASK_TMR_PRIO未定义，因为暂时用不到，先关了，前往os_cfg.h找到以下语句，设为0

#define OS_TMR_EN       0

再编译一下

这次错的有点多，不过都是一个的问题，同上找到下面的语句，关掉

#define OS_APP_HOOKS_EN     0

以上终于把编译的错误改了，接下来才是重头戏。

3.2 修改关键文件（真正移植）

需要更改startup_stm32f10x_cl.s启动文件

如图找到PendSV_Handler，改为下图，因为我们用的调度函数是ucos的调度函数。

同时注释原本的函数（在启动文件内）

最后更改stm32f10x_it.c如图，记得加上#include "os_cpu.h"

4.写Main函数与调试

请自行修改led的程序，最好是在上系统之前调试好led程序然后套用这个模板

#include "stm32f10x.h"
#include "ucos_ii.h"
#include "os_cpu.h"

void LED_Init(void);
void Task_LED(void *p);
void OSTick_Init(void);


//设置任务优先级
#define LED_TASK_PRIO			6

//设置任务堆栈大小
#define LED_STK_SIZE			64

//任务堆栈
OS_STK LED_TASK_STK[LED_STK_SIZE];

int main()
{
	//LED灯的初始化
	LED_Init();	
	//系统初始化
	OSInit();
	//初始化系统时钟
	SysTick_Config(SystemCoreClock /1000);
	//新建任务LED
	OSTaskCreate(Task_LED,(void *) 0,
				(OS_STK *)&LED_TASK_STK[LED_STK_SIZE-1],
				(u8)LED_TASK_PRIO);
	//启动
	OSStart();
	return 0;
}
void OSTick_Init(void)
{
	
}
void Task_LED(void *p)
{
	p = p;
	while(1)
	{	
		GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);
		OSTimeDly(100);
		GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);
		OSTimeDly(100);
	}
}

void LED_Init()
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

	/* Configure PD0 and PD2 in output pushpull mode */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);			 
	
}

这个程序测试成功可以发现灯在（100ms间隔）闪烁，说明你的刚刚修改的systick_Handler没有问题，如果灯常亮或者不亮，很可能是systick_Handler出问题。

接下来测试任务调度是否成功

#include "stm32f10x.h"
#include "ucos_ii.h"
#include "os_cpu.h"

void LED_Init(void);
void Task_LED(void *p);
void OSTick_Init(void);
void Task_LED2(void *p);

//设置任务优先级
#define LED_TASK_PRIO			6
#define LED2_TASK_PRIO			5
//设置任务堆栈大小
#define LED_STK_SIZE			64

//任务堆栈
OS_STK LED_TASK_STK[LED_STK_SIZE];

OS_STK LED2_TASK_STK[LED_STK_SIZE];

int main()
{
	//LED灯的初始化
	LED_Init();	
	//系统初始化
	OSInit();
	//初始化系统时钟
	SysTick_Config(SystemCoreClock /1000);
	//新建任务LED1
	OSTaskCreate(Task_LED,(void *) 0,
				(OS_STK *)&LED_TASK_STK[LED_STK_SIZE-1],
				(u8)LED_TASK_PRIO);
	//新建任务LED2
	OSTaskCreate(Task_LED2,(void *) 0,
			(OS_STK *)&LED2_TASK_STK[LED_STK_SIZE-1],
			(u8)LED2_TASK_PRIO);
	//启动
	OSStart();
	return 0;
}
void OSTick_Init(void)
{
	
}
void Task_LED(void *p)
{
	p = p;
	while(1)
	{	
		GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);
		OSTimeDly(100);
		GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);
		OSTimeDly(100);
	}
}
void Task_LED2(void *p)
{
	p = p;
	while(1)
	{	
		GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
		OSTimeDly(500);
		GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4);
		OSTimeDly(500);
	}
}
void LED_Init()
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

	/* Configure PD0 and PD2 in output pushpull mode */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);			 
	
}

如果看到效果是，一盏灯闪烁快，一盏灯闪烁慢，那么恭喜你，移植成功！否则请检查PendSV_Handler函数是否正确

UCOS-II移植到STM32F105经验分享